Аннотация. Рассмотрен принцип действия энергоэффективного актуатора для преобразования прикладываемого воздействия в поступательное движение. В качестве ра-бочего органа актуатора выступает упругий элемент, принцип функционирования которого основан на явлении потери устойчивости. Проанализированы аналоги предложенного механизма. Представлена конструкция исполнительного устройства, описаны основные узлы механизма, а также проведен расчет механических свойств и условий применимости рабочего звена, в роли которого выступает упругий элемент. Полученные результаты можно использовать при проектировании подвижных узловых соединений машин и механизмов, преобразующих приложенную силу в поступательное движение. Предложенный преобразователь движения может применяться в робототехнике в качестве нового вида энергоэффективных актуаторов; он может найти применение в моделях бионических систем.  

Ключевые слова: энергоэффективный актуатор, устойчивость упругих систем, закритическое поведение, исполнительное устройство, упругий стержень

Список литературы:

1. Pat. 101172203B CN. Mobile mechanism / Nie Wenlong. 08.12.2010
2. Pat. 2734289Y CN. Bionic mechanical walking animal / Sheng Ming Yi. 19.10.2005.
3. Пат. 172799 РФ. Исполнительное устройство на основе упругого элемента / В. М. Мусалимов, К. А. Нуждин. 24.07.2017.
4. Крагельский И. В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. 480 с.
5. Мусалимов В. М. Бифуркационная составляющая трения скольжения // Изв. вузов. Приборостроение. 2017. Т. 60, № 8. С. 793—796.
6. Nuzhdin K., Musalimov V. M. Influence of Roughness Parameters on Dynamics of a Friction Interaction // Proc. of the 16th Intern. Symp. “Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering” and “Doctoral School of Energy and Geotechnology III”. 2017. P. 189—192.
7. Nuzhdin K., Musalimov V. M. The experimental determination of bifurcation components of friction // Procedia Engineering. 2017. Vol. 199. P. 1478—1483.
8. Андреева Л. Е. Упругие элементы приборов. М.: Машгиз, 1962. 456 с.
9. Александров А. В., Потапов В. Д. Основы теории упругости и пластичности. М.: Высш. шк., 1990. 400 с. 
10. Головин А. А., Костиков Ю. В., Красовский А. Б. и др. Динамика механизмов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 160 с.
11. Биргер И. А. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1993. 640 с.
12. Циглер Г. Основы теории устойчивости конструкций. М.: Мир, 1970. 194 с.
13. Томпсон Дж. М. Т. Неустойчивости и катастрофы в науке и технике. М.: Мир, 1985. 254 с.
14. Гилмор Р. Прикладная теория катастроф: в 2 кн. Кн. 1. М.: Мир, 1984. 350 с.
15. Болотин В. В. Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости. М.: Физматгиз, 1961. 339 с.