DOI 10.17586/0021-3454-2018-61-4-304-308
УДК 681.51
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ СПОСОБ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ПРИ СИНТЕЗЕ ЗАКОНА ФИНИТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; старший научный сотрудник
Поляков А. Е.
Государственный институт исследований в информатике и автоматике, Лилль, 59650, Франция; Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; научный сотрудник первого класса; старший научный сотрудник
Ефимов Д. В.
Национальный институт исследований по информатике и автоматике, Лилль, 59650, Франция; ответственный исследователь первого ранга
Кремлев А. С.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ординарный доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Представлен модифицированный способ оценки параметров, используемых при синтезе закона финитного управления. Объект управления представляет собой цепь последовательно соединенных интеграторов в условиях наличия внешних возмущающих воздействий и параметрических неопределенностей. Предполагается, что вектор состояния доступен для измерения. Развиты результаты, представленные в предыдущих работах авторов. Полученный способ не требует выполнения дополнительных вычислительных процедур, как, например, поиск параметров на некоторой числовой сетке, а позволяет получить оценки необходимых параметров аналитически. Таким образом, представленный способ оценки позволяет значительно упростить синтез финитного регулятора.
Ключевые слова: оценка параметров регулятора, финитная устойчивость, управление по вектору состояний
Список литературы:
Список литературы:
- Orlov Y. Finite time stability and robust control synthesis of uncertain switched systems // SIAM J. of Control and Optimization. 2004. Vol. 43, N 4. P. 1253—1271.
- Levant A. On fixed and finite time stability in sliding mode control // IEEE 52nd Annual Conf. on Decision and Control (CDC). 2013. P. 4260—4265.
- Oza H. B., Orlov Y. V., Spurgeon S. K. Robust finite time stability and stabilisation: A survey of continuous and discontinuous paradigms // 13th Intern. Workshop on Variable Structure Systems (VSS). 2014. P. 1—7.
- Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Finite-time stabilization using implicit lyapunov function technique // Proc. of 9th Symposium on Nonlinear Control Systems. 2013. P. 140—145.
- Зименко К. А., Поляков А. Е., Ефимов Д. В., Кремлев А. С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени // Изв. вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58, № 9. С. 681—686.
- Zimenko K. A., Polyakov A. E., Efimov D. V. Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time // Proc. of the IEEE Conf. on Decision and Control (CDC). 2016. P. 4637—4641.
- Зубов В. И. О системах обыкновенных дифференциальных уравнений с обобщенно-однородными правыми частями // Изв. вузов. Математика. 1958. № 1. С. 80—88.
- Bacciotti A., Rosier L. Lyapunov Functions and Stability in Control Theory. Springer, 2005. 237 p.
