DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-4-393-399
УДК 004.942; 681.5.015
ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ПЬЕЗОАКТЮАТОРА С УЧЕТОМ НЕЖЕСТКОСТИ ОСНОВАНИЯ
Университет ИТМО; доцент
Смирнов А. И.
университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники;
Читать статью полностью
Аннотация. Предложена динамическая модель пьезоактюатора, учитывающая влияние нежесткости основания на перемещение полезной нагрузки. Модель позволяет оценить негативное влияние деформаций на качество функционирования системы управления. На основе полученных результатов средствами компьютерого моделирования выполняются идентификация параметров и анализ качества системы. Принятая схема позволяет выбрать измерительные средства системы и при необходимости выполнить коррекцию закона управления так, чтобы свести к минимуму погрешности функционирования.
Ключевые слова: пьезоактюатор, управление пьезодвигателем, нано- и микроперемещения, математическая модель пьезопривода, параметры пьезокерамики, нежесткое основание
Список литературы:
Список литературы:
- Панич А. Е. Пьезокерамические актюаторы. Ростов-на-Дону, 2008. 153 с.
- Бобцов А. А., Бойков В. И., Быстров С. В., Григорьев В. В. Исполнительные устройства и системы для микроперемещений. СПб: Университет ИТМО, 2017. 134 с.
- Рощин А. В. Основы теории автоматического управления. М.: МГПИ, 2010. 110 с.
- Лазарева Т. Я., Мартемьянов Ю. Основы теории автоматического управления. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2017. 352 с.
- Бардин В. А., Васильев В. А. Актюаторы нано- и мироперемещений для систем управления, контроля и безопасности // Современная техника и технологии. 2014. № 2.
- Чернов В. А. Совершенствование конструктивно-технологических параметров многослойных пьезоэлектрических пьезоактюаторов: дис. ... канд. техн. наук. М., 2009. 212 с.
- Аронов Б. С. Электромеханические преобразователи из пьезоэлектрической керамики. Л.: Энергоатом, 1990. 271 с.
- Никольский А. А. Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами. М.: Энергоатомиздат, 1988. 160 с.
- Staworko M., Uhl T. Modeling and Simulation of Piezoelectric Elements — Comparison of Available Methods and Tools // Mechanics. 2008. Vol. 27, N 4. P. 161—171.
- Кэди У. Пьезоэлектричество и его практическое применение. М.: ИЛ, 1949. 721 с.
- Казаков В. К. и др. Современные многослойные пьезоэлектрические актюаторы. Методы расчета параметров актюаторов в статических и динамических режимах // Изв. ЮФУ. Сер. Технические науки. 2008. № 11. С. 225—234.
