DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-5-411-418
УДК 62-50
РАСЧЕТ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРЕДЕЛЬНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ. Ч. I. ПОСТРОЕНИЕ ПРЕДЕЛЬНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ
Военно-морской политехнический институт ВУНЦ ВМФ „Военно-морская академия им. Н. Г. Кузнецова“, факультет САУ; курсант
Коршунов А. И.
Военно-морской политехнический институт ВУНЦ ВМФ „Военно-морская академия им. Н. Г. Кузнецова“, кафедра радиоэлектроники, Санкт-Петербург; профессор
Читать статью полностью
Аннотация. В общем случае произвольного порядка непрерывной части построена предельная непрерывная модель цифровой следящей системы (ЦСС) комбиниро ванного управления, к свойствам которой неограниченно приближаются свойства ЦСС при повышении частоты измерения рассогласования. Получено аналитическое выражение для коэффициентов дискретного фильтра, вырабатывающего добавку к задающему воздействию, компенсирующую скоростную ошибку и ошибку по ускорению ЦСС. Коэффициенты дискретного фильтра выражены через параметры непрерывной части ЦСС, что позволяет не определять ее дискретную передаточную функцию.
Ключевые слова: цифровая следящая система, предельная непрерывная модель
Список литературы:
Список литературы:
- Яворский В. Н., Бессонов А. А., Потапов А. М. Проектирование инвариантных следящих приводов. М.: Высш. школа, 1963. 428 с.
- Лукьянова Г. В., Никифоров В. О. Алгоритм компенсации внешних детерминированных возмущений: операторный метод синтеза // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2003. № 10. С. 5—10.
- Бобцов А. А., Лукьянова Г. В., Никифоров В. О. Алгоритм компенсации внешнего гармонического возмущения неизвестной частоты для систем активной виброзащиты // Изв. вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50, № 11. С. 39—43.
- Никифоров В. О., Лукьянова Г. В. Следящая система комбинированного управления // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2011. Т. 76, № 6. С. 39—43.
- Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 575 с.
- Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 768 с.
- Ермоленко А. И. Повышение точности цифровых следящих систем при вводе данных в торпедное оружие на маневре уклонения // Материалы XV молодежной науч.-техн. конф. „Взгляд в будущее — 2017“. СПб: ЦКБ МТ „Рубин“, 2017. С. 239—249.
- Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУТП методом комбинированного управления. Ч. I. Низкий темп вычисления рассогласования // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 4. С. 309—215.
- Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУТП методом комбинированного управления. Ч. II. Высокий темп вычисления рассогласования // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 12. С. 1036—1044.
- Коршунов А. И. Предельная непрерывная модель системы с высокочастотным периодическим изменением структуры // Изв. вузов. Приборостроение. 2009. Т. 52, № 9. С. 42—48.
- Коршунов А. И. Основы теории управления. Руководство к курсовому проектированию. Петродворец: ВМУРЭ им. А. С. Попова, 1998. С. 136.
- Коршунов А. И. Основы теории управления. Часть II. Основы теории и систем автоматического управления. Петродворец: ВМПИ, 2017. 167 с.
- Бесекерский В. А., Федоров С. М. Применение эквивалентной передаточной функции при расчете следящих систем комбинированного управления // Тр. I Междунар. конгресса по автоматическому управлению. М.: Изд-во АН СССР, 1961. Т I. С. 154—165.
