Управление прижимной нагрузкой взаимодействующих трибопар
Институт проблем машиноведения Российской академии наук, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация; главный научный сотрудник
Печенко Р. В.
Университет ИТМО; кафедра мехатроники; студент
Абрамчук М. В.
Университет ИТМО; ассистент
Цветкова М. Х.
Университет ИТМО; студент
Читать статью полностью
Аннотация. Предложены подходы к созданию экспериментальной базы триботехники. Исследована бифуркационная составляющая трения скольжения. Разработан алгоритм автоматического перемещения нагрузочной платформы, исключающий работу оператора. Оригинальность решения проблемы нагружения состоит в использовании параметров структурной модели, полученных при параметрической идентификации динамической системы фрикционного взаимодействия. Описана мехатронная установка Трибал, обеспечивающая возможность исследования динамических характеристик в режиме реального времени. Для решения задач использован аппарат теории катастроф.
Ключевые слова: мехатронная система, Трибал, теория катастроф, бифуркация, трибопара
Список литературы:
Список литературы:
-
Пат. РФ 2244290 C1, МПК G01N 19/02 (2006.01). Устройство для испытания материалов на трение /
В. М. Мусалимов, Г. М. Исмаилов, А. Д. Аникеенко, М. П. Ларичкин, Ю. А. Власов. Заяв. № 2003119011/28 от 24.06.2003; опубл. 01.10.2005. - Томпсон Дж. М. Е. Неустойчивости и катастрофы в науке и технике. М.: Мир, 1985. 254 с.
- Болотин В. В. Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости. М.: Физматлит, 1961. 340 с.
- Ткачев А. Л. Трибометрическая установка с обратной связью в системе нагружения для исследования переходных процессов в режиме реального времени: дис. ... канд. тех. наук. СПб, 2010. 98 с.
- Пат. СССР 662830 A1, МПК G01L 1/14(2006.01). Силоизмерительный датчик / Г. С. Берлин, А. М. Ростовцев, В. Р. Алавердов, Г. В. Маштакова. Заяв. № 2432083 от 23.12.1976; опубл. 15.05.1979.
- Мусалимов В. М. Бифуркационная составляющая трения скольжения // Изв. вузов. Приборостроение. 2017. Т. 60, № 8. С. 793—796.
- Мусалимов В. М., Нуждин К. А. Моделирование внешней динамики фрикционного взаимодействия с применением теории устойчивости упругих систем // Трение и износ. 2019. Т. 40, № 1. С. 68—76.
- Печенко Р. В., Нуждин К. А., Абрамчук М. В., Мусалимов В. М. Точностные характеристики машин трения возвратно-поступательного действия // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 5. С. 442—448.
- Дьяконов В., Круглов В. МАТLАВ. Анализ, идентификация и моделирование систем. СПб: Питер, 2002. 448 с.
- Хаар Д. Основы гамильтоновой механики. М.: Наука, 1974. 224 с.
- Бутенин Н. В., Фуфаев Н. А. Введение в аналитическую механику. М.: Наука. 1991. 256 с.
