Аннотация. Представлен автоматизированный комплекс динамического позиционирования „Механор СА-05“, разработанный и изготовленный АО „Обуховский за-вод“. Комплекс позволяет автоматически управлять перемещением тела человека в гравитационном поле с помощью компьютерной программы, задающей различные направления, скорости движения и амплитуды качания механургического стола. Комплекс применяется для диагностики и лечения дыхательной, сердечно-сосудистой, центральной и периферической нервной систем, опорно-двигательного аппарата, а также активации микроциркуляции крови и других биологических жидкостей. С помощью теории вейвлетов определены количественные параметры нестационарных сигналов ЭКГ, ЭЭГ, пульсовой волны и дыхательных ритмов во время проведения динамических ортостатических проб.

Ключевые слова: автоматизированный комплекс динамического позиционирования человека в гравитационном поле, нестационарные сигналы, теория вейвлетов, спектральные интегралы

Список литературы:

 

1. Papadakis M. A., McPhee S. J.Current Medical Diagnosis and Treatment. McGraw-Hill,2019.
2. Lee I., Sokolsky O., Chen S., Hatcliff J., Jee E., Kim B. G., King A., Mullen-Fortino M., Park S., Roederer A., Venkatasubramanian K.Challenges and research directions in medical cyber-physical systems // Proc. IEEE. 2012. Vol. 100, N. 1. P. 75—90. DOI: 10.1109/JPROC.2011.2165270.
3. Silva L. C., Almeida H. O., Perkusich A., Perkusich M.A model-based approach to support validation of medical cyber-physical systems // Sensors. 2015. Vol. 15. P. 27625—27670. DOI: 10.3390/s151127625.
4. Lee E. A.The past, present and future of cyber-physical systems: a focus on models // Sensors. 2015. Vol. 15.
   P. 4837—4869. DOI: 10.3390/s150304837.
5. Аронов Д. М., Лупанов В. П.Функциональные пробы в кардиологии. М.: МЕДпресс-информ, 2007.
6. Вассерман Е. Л., Карташев Н. К., Жвалевский О. В., Рудницкий С. Б.Гибкая архитектура аппаратно-программных комплексов для физиологических исследований // Изв. вузов. Приборостроение. 2016. Т. 59,
   № 11. С. 952—958. DOI: 10.17586/0021-3454-2016-59-11-952-958.
7. Мусаев А. А., Загайнов А. И.Программный комплекс идентификации хаотических параметров мозгового кровообращения // Изв. вузов. Приборостроение. 2016. Т. 59, № 11. С. 959—963. DOI: 10.17586/0021-3454-2016-59-11-959-963.
8. Кривошеев С. В., Соколов С. К., Олейник Р. В., Резников С. С.Разработка реабилитационного устройства для локтевого сустава // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 2. С. 181—185. DOI: 10.17586/0021-3454-2018-61-2-181-185.
9. Абухай Т. М., Ковальчук С. В., Балахонцева М. А., Бухановский А. В.Моделирование, анализ и прогнозирование процессов оказания кардиологической помощи в стационаре // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 8. С. 730—733. DOI: 10.17586/0021-3454-2018-61-8-730-733.
10. Пат. 2391084 РФ. Механургический стол для массажа и мануальной терапии / П. И. Толкачев,
    А. В. Пантелеев, М. Л. Подвязников. Опубл. 06.10.2010 [Электронный ресурс]: .
11. Регистрационное удостоверение Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения и социального развития ( № ФСР 2011/12256) [Электронный ресурс]: .
12. Пат. 100902 U1 РФ. Средство дистальной фиксации нижней конечности человека на медицинском или спортивно-тренажерном оборудовании / П. И. Толкачев, А. В. Пантелеев, М. Л. Подвязников. 2011 [Электронный ресурс]: .
13. Автоматизированный комплекс динамического позиционирования „Механор СА-05“ [Электронный ресурс]: .
14. Chui C. K., Jiang O.Applied Mathematics. Data Compression, Spectral Methods, Fourier Analysis, Wavelet and Applications. Atlantis Press,2013.
15. Смоленцев Н. К.Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MathLab. М.: ДМК Пресс, 2008.
16. Божокин С. В., Лесова Е. М., Самойлов В. О., Толкачев П. И.Вейвлет-анализ нестационарной вариабельности сердечного ритма при проведении пассивной ортостатической пробы// Биофизика. 2012. Т. 57(4). С. 696—712.
17. Софронов Г. А., Суворов Н. Б., Толкачев П. И., Сергеев Т. В.Влияние постуральной коррекции гемодинамики на параметры сердечного ритма // Медицинский академический журн. 2014. Т. 14 (3). С. 38—51.
18. Божокин С. В., Лесова Е. М., Самойлов В. О., Тараканов Д. Е.Нестационарная вариабельность сердечного ритма во время дыхательных проб// Физиология человека. 2018. Т. 44(1). С. 39—48. DOI: 10.7868/S0131164618010058.
19. Божокин С. В., Лесова Е. М., Самойлов В. О., Баранцев К. А.Нестационарная вариабельность сердечного ритма во время антиортостатической пробы // Биофизика. 2020. Т. 65, № 1. С. 175—183. DOI: 10.31857/S0006302920010196.
20. Bozhokin S. V., Suvorov N. B. Wavelet analysis of transients of an electroencephalogram at photostimulation // Biomed. Radioelektron. 2008. N3. P. 21—25 [Электронный ресурс]: .
21. Bozhokin S. V., Suslova I. B.Wavelet analysis of non-stationary signals in medical cyber-physical systems (MCPS) // Lecture Notes of Computer Science, LNCS. 2014. Vol. 8638. P. 467—480 [Электронныйресурс]: .

 22.  Свид. о гос. рег. программы для ЭВМ, № 2016617155. Программа CWTPhase/ С. В. Божокин. Дата регистрации 28.06.2016 [Электронный ресурс]: .