Аннотация. Рассмотрен один из ключевых этапов процесса формообразования сферического ротора шарового гироскопа: удаление материала с поверхности при абразивной доводке. Предложена математическая модель, описывающая процесс удаления материала с поверхности ротора в процессе доводки. В основу модели заложены элементы энергетической теории износа Флейшера, а также использованы элементы теории внедрения системы штампов в упругое полупространство И. Г. Горячевой. Заложенные в основу математической модели удаления материала гипотезы подтверждены экспериментально, о чем свидетельствует расхождение результатов моделирования и эксперимента на уровне погрешности измерений. Результаты моделирования могут быть использованы при построении алгоритмов управления прецизионными сферодоводочными станками. Представлены практические рекомендации по методу подготовки притиров.

Ключевые слова: сферический ротор, шаровый ротор, доводка, сферодоводка, шаровый гироскоп, электростатический гироскоп, моделирование

Список литературы:

1. Романенко С. Г. и др. О движении роторов электростатических гироскопов бескарданной системы ориентации орбитального космического аппарата // Гироскопия и навигация. 2000. Т. 30, № 3. C. 3—11.
2. Федорович С. Н. Современное состояние и перспективы развития технологии сферодоводки прецизионных узлов // Металлообработка. 2018. Т. 103, № 1. С. 52—57.
3. Орлов П. Н. Технологическое обеспечение качества деталей методами доводки. М.: Машиностроение, 1988. 384 с.
4. Кагельский И. В. Трение изнашивание и смазка. Справочник. Кн. 1. М.: Машиностроение, 1978. 84 с.
5. Крагельский И. В. Основы расчетов на трение на износ. М.: Машиностроение, 1977. 310 с.
6. Мышкин Н. К., Петроковец М. И. Трение, смазка, износ. Физические основы и технические приложения трибологии. М.: Физматлит, 2007. 53 с.
7. Fleischer G. Energetische Methode der Bestimmung des VerschleiBes // Schmierungstechnik. 1973. Bd 4. P. 9— 12.
8. Горячева И. Г. Механика фрикционного взаимодействия. М.: Наука, 2001. 38 с.