Аннотация. Обсуждаются вопросы использования глобальных навигационных спутниковых систем в области гражданского мореплавания, где их применение выявило опасности, носящие ключевой характер, так как в открытом море такие системы являются единственным источником координат места судна. Предложено решение проблемы путем применения навигации по небесным светилам. Рассмотрен новый способ измерения высоты навигационного светила, основанный на определении угловых координат центра светила и точек линии горизонта в результате численного экспресс-анализа цифровой фотографии небосвода. Описаны математические модели и вычислительные алгоритмы обработки изображений светила и линии горизонта, а также представлены результаты их тестирования.

Ключевые слова: навигационная безопасность, навигация по небесным светилам, преобразование Хафа, цифровая фотография, растровое изображение, горизонт, высота светила

Список литературы:

1. Якушенко С. А. Проблемы навигационной безопасности аппаратуры спутниковой навигации // Радиотехника, электроника и связь. 2019. № 4.
2. Goward D. GPS Spoofing Attack in Black Sea // The Maritime Executive [Электронный ресурс]: , 10.01.2021.
3. 14 US companies urge for action on GPS interference // Safety4Sea [Электронный ресурс]: , 10.01.2021.
4. Guidelines for Autonomous Shipping: Guidance Note NI 641 DT R01 E. Bureau Veritas, 2019. Oct.
5. Hambling D. What would the world do without GPS // BBC Future [Электронный ресурс]: , 10.01.2021.
6. Комплекс радиопомех приемникам спутниковых РНС GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BeiDou «Оптима-3.2» [Электронный ресурс]: , 10.01.2021.
7. Милерис Л. Л., Мулина Е. В., Сидоренко В. С., Кириллов Н. О., Ермаков С. В. Обоснование необходимости использования на морских судах астронавигационных систем // Вестн. молодежной науки. 2020. № 1 (23).
8. Международная конвенция по охране человеческой жизни на море 1974 года (текст, измененный Протоколом 1988 года к ней, с поправками). СПб: ЗАО „ЦНИИМФ“, 2008. 984 с.
9. Козик С. В., Сибилев В. А., Алцыбеев Г. О. Концепция навигационного прибора „Электронный секстан“ // Морской Вестник. 2020. № 4 (76). С. 116—118.
10. Волегов Д. Б., Гусев В. В., Юрин Д. В. Обнаружение прямых линий на изображениях на основе преобразования Хартли. Быстрое преобразование Хафа // Intern. Conf. Graphicon, Novosibirsk, Russia. 2006.
11. Гончаров В. А. Методы оптимизации: Учеб. пособие М.: Моск. гос. ин-т электронной техники, 2009. 188 с.