ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

6
Содержание
том 65 / Июнь, 2022
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2022-65-6-420-429

УДК 681.5.620.193

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЛОТНОСТЬЮ КОМПОЗИТНОЙ НАМОТКИ

Кутьин А. Ю.
ООО «ВП Петро Ин Трейд», Санкт-Петербург, 194295, Российская Федерация; программист


Мусалимов В. М.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор


Малов М. С.
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники;


Аннотация. Несмотря на достаточно давнюю и успешную практику автоматизации методов изготовления полых композитных изделий, необходимо создать систему управления процессом филаментной намотки. Система управления должна учитывать взаимосвязь между геометрическими параметрами создаваемой намотки и параметрами ее напряженного состояния. С целью корректного учета свойств объекта управления разработана модель динамики процессов этого метода при условии изменения массы объекта управления и момента его инерции. Полученные уравнения являются основой для создания системы управления, где в качестве управляющего параметра используются угловая скорость оправки и величина приращения радиуса намотки.
Ключевые слова: композиционный материал, намотка, натяжение нити, система управления процессом намотки, уравнения Лагранжа 2-го рода

Список литературы:
  1. Kutin A., Musalimov V. Winding density regulation in the composite shell manufacture // Proc. of the 2019 IEEE Intern. Conf. on Mechatronics, ICM 2019. 2019. P. 332—336.
  2. Рябов В. Г., Азметов Х. X., Макаров Д. А. Элементы аналитической механики. Уравнения Лагранжа II рода и примеры решения задач. М.: Московский государственный технический университет „МАМИ“, 2011. 76 с.
  3. Раус Э. Динамика системы твердых тел / Под ред. Ю. А. Архангельского и В. Г. Демина. М.: Наука, 1983. Т. 1. 464 с.
  4. Мусалимов В. М., Сергушин П. А. Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания. СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. 53 с.
  5. Овчинников В. В. Прикладная механика: учебное пособие. М.: Академия ГПС МЧС России, 2014. 308 с.
  6. Суслов Г. К. Теоретическая механика. М.: Гостехиздат, 1971. 236 с.
  7. Эльяш Н. Н. Динамика транспортных и технологических машин. Екатеринбург: Российский государственный профессионально-педагогический университет, 2016. 52 с.
  8. Гайдук А. Р. Непрерывные и дискретные динамические системы. М.: Учебная литература, 2004. 252 с.
  9. Гайдук А. Р., Беляев В. Е., Пьявченко Т. А. Теория автоматического управления в примерах и задачах с MATLAB. СПб: Лань, 2017. 464 с.
  10. Глазырин Г. В. Теория автоматического регулирования. Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2017. 168 c.
  11. Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. М.: Высш. шк., 1977. 303 с.