DOI 10.17586/0021-3454-2023-66-3-183-194
УДК 62-50
ВЫБОР ДИСКРЕТНОГО КВАДРАТИЧНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ КАЧЕСТВА ПРИ РАСЧЕТЕ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ЗАДАННОМ ПОРЯДКЕ АСТАТИЗМА
Военно-морской политехнический институт ВУНЦ ВМФ „Военно-морская академия им. Н. Г. Кузнецова“, факультет систем автоматизации управления;
Коршунов А. И.
Военно-морской политехнический институт ВУНЦ ВМФ „Военно-морская академия им. Н. Г. Кузнецова“, кафедра радиоэлектроники, Санкт-Петербург; профессор
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается влияние выбранного дискретного квадратичного показателя качества при расчете цифровой следящей системы на характер ее переходной характеристики. Показано, что при выборе показателя качества в виде суммы квадратов первой разности дискретной переходной характеристики перерегулирование оказывается наименьшим. Доказано необходимое и достаточное условие исключения скрытых колебаний, требующее включать в числитель желаемой передаточной функции „все нули“ числителя дискретной передаточной функции непрерывной части. Установлено, что для повышения качества переходного процесса необходимо уменьшать период дискретизации при сохранении времени переходного процесса.
Ключевые слова: переходная характеристика, дискретный квадратичный показатель качества, конечное время затухания свободного процесса, заданный порядок астатизма
Список литературы:
Список литературы:
- Цыпкин Я. З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963. 968 с.
- Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. 567 с.
- Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. 541 с.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986. 447 с.
- Анучин А. С. Системы управления электроприводов. М.: МЭИ, 2015. 372 с.
- Коршунов А. И. Расчет цифровых систем управления электроприводами с конечным временем затухания свободных процессов // Электротехника. 2020. № 12. С. 50—54.
- Коршунов А. И. Цифровая следящая система с конечным временем затухания свободного процесса // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 12. С. 1078—1086.
- Коновалов А. М., Коршунов А. И. Расчет цифровой следящей системы с конечным временем затухания свободного процесса. Ч. I. Минимальное время переходного процесса // Изв. вузов. Приборостроение. 2020. Т. 63, № 9. С. 786—793.
- Коновалов А. М., Коршунов А. И. Расчет цифровой следящей системы с конечным временем затухания свободного процесса. Ч. II. Время переходного процесса, большее минимального // Изв. вузов. Приборостроение. 2020. Т. 63, № 9. С. 794—802.
- Коновалов А. М., Коршунов А. И. Цифровая следящая система с конечным временем затухания свободного процесса и заданным порядком астатизма // Изв. вузов. Приборостроение. 2020. Т. 63, № 10. С. 888—896.
- Коновалов А. М., Коршунов А. И. Учет времени чистого запаздывания в прямой цепи при расчете дискретной коррекции цифровой следящей системы с минимальным временем полного затухания свободного процесса // Изв. вузов. Приборостроение. 2022. Т. 65, № 8. С. 554—564.
- Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 576 с.
- Коршунов А. И. Основы теории управления. Ч. II. Основы теории и систем автоматического управления. Петродворец: ВМПИ, 2017. 167 с.
