Ссылка для цитирования : Коршунов А. И. Приближенная компенсация „устойчивых“ полюсов передаточной функции непрерывной части при расчете электромеханической цифровой следящей системы // Изв. вузов. Приборостроение. 2025. Т. 68, № 3. С. 219–232. DOI: 10.17586/0021-3454-2025-68-3-219-232.

Аннотация. Обсуждается использование при расчете цифровой следящей системы (ЦСС) приближенной ком- пенсации полюсов ее непрерывной части (НЧ), лежащих в области устойчивости, нулями фильтра ее дискретной части. Неограниченное увеличение точности компенсации при уменьшении периода дискретизации теоретически позволяет сделать линеаризованную модель ЦСС инвариантной при компенсации только скоростной ошибки. Построенная в системе MatLab Simulink имитационная модель ЦСС позволяет свести ее расчет к выбору коэффициента преобразования НЧ, периода дискретизации и параметра астатического дискретного низкочастотного фильтра в цепи прямой связи по разностям задающего воздействия.

Ключевые слова: расчет ЦСС, „устойчивые“ полюсы НЧ, приближенная компенсация

Список литературы:

1. Солодовников В. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Анализ компенсационного подхода к синтезу систем управления // Изв. вузов СССР. Приборостроение. 1979. № 2. С. 27–32. 
2. Солодовников В. В., Филимонов Н. Б. Динамическое качество систем автоматического регулирования. М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1987. 84 с. 
3. Коршунов А. И. Основы теории и систем автоматического управления. Петродворец: ВМПИ, 2017. 
4. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 576 с. 
5. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Расчет цифровых следящих систем комбинированного управления с исполь- зованием предельной непрерывной модели. Ч. I. Построение предельной непрерывной модели // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 5. С. 411–418. 
6. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУ ТП с помощью комбинированного управления. Ч. II. Высокий темп вычисления рассогласования// Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 12. С. 1036–1044. 
7. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУ ТП с помощью комбинированного управления. Ч. I. Низкий темп вычисления рассогласования // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 4. С. 309–316.
8. Ермоленко А. И. Способ снижения перерегулирования, вызываемого компенсацией скоростной и ошибки по ускорению в ЦСС с запаздыванием// Системы управления и обработки информации. 2023. Т. 61, № 2.