DOI 10.17586/0021-3454-2025-68-9-753-761
УДК 681.5
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ ПРЕДИКТОР СМИТА ДЛЯ НЕУСТОЙЧИВЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор
Калинин К. Ю.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант
Аннотация. Представлен новый алгоритм управления неустойчивыми линейными системами с входным запаздыванием. В отличие от известных аналогов синтезирован закон управления, представляющий собой модификацию предиктора Смита с наиболее простой реализацией, не требующей сложных методов интегрирования. Предложено достаточно эффективное решение проблемы стабилизации замкнутой системы, обеспечивающее ограниченность всех переменных состояния и экспоненциальную устойчивость положения равновесия.
Благодарность: работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (проект № 25-29-00896).
Список литературы:
1. Цыпкин Я. З. Устойчивость систем с запаздывающей обратной связью // Автоматика и телемеханика. 1947. Т. 7, № 2, 3. С. 107–129. 2. Smith O. J. M. Closer control of loops with dead time // Chem. Eng. Prog. 1959. N. 53. P. 217–219. 3. Smith O. J. M. A controller to overcome dead time // ISA. 1959. Vol. 6. P. 28–33. 4. Manitius A. Z., Olbrot A. W. Finite spectrum assignment for systems with delays // IEEE Transactions on Automatic Control. 1979. Vol. 24. P. 541–553. 5. Kwon W. H., Pearson A. E. Feedback stabilization of linear systems with delayed control // IEEE Transactions on Automatic Control. 1980. Vol. 25. P. 266–269. 6. Arstein Z. Linear systems with delayed controls: A reduction // IEEE Transactions on Automatic Control. 1982. Vol. 27. P. 869–879. 7. Krstic M., Smyshlyaev A. Backstepping boundary bontrol for first-order hyperbolic PDEs and application to systems with actuator and sensor delays // Systems & Control Letters. 2008. Vol. 57. P. 750–758. 8. Kristic M. Delay compensation for nonlinear, adaptive, and PDE systems. Birkhauser, 2009. 466 p. 9. Nikiforov V. O., Gerasimov D. N. Robust closed-loop state predictor for unstable systems with input delay // IEEE Conf. on Decision and Control (CDC). IEEE, 2023. P. 5708–5713.
