УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), кафедра системного анализа и управления; аспирант
Крашенинников Б. А.
Балтийский государственный технический университет „Военмех“ им. Д. Ф. Устинова;
Аннотация. Рассмотрена задача оптимального управления траекторией движения автомобиля в горизонтальной плоскости. Решение сформировано с использованием алгоритма последовательной оптимизации по иерархии целевых функционалов. Представлены результаты численного моделирования.
Ключевые слова:
автомобиль, оптимизация управления, динамика.
