ПЕРИОДИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ ВТОРОГО РОДА
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, кафедра автоматики и электроники, Санкт-Петербург; профессор
Балуев С. Ю.
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, кафедра автоматики и электроники, Санкт-Петербург; доцент
Ватутин М. А.
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, кафедра автоматики и электроники, Санкт-Петербург; доцент
Рогачев В. А.
;
Аннотация. Исследованы периодические режимы в системах с широтно-импульсной модуляцией второго рода. Приведена математическая модель дискретной системы автоматического управления в виде системы разностных уравнений. Получены условия существования периодического режима. Рассмотрен пример для системы второго порядка и приведены результаты моделирования. Рассматривается применение периодического режима для вибрационного сглаживания нелинейностей, способствующее уменьшению погрешностей в автоматических системах.
Ключевые слова:
периодические режимы, широтно-импульсная модуляция второго рода, дискретная система автоматического управления.
