КАЛИБРОВКА БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Пермский государственный технический университет, кафедра измерительно-вычислительных комплексов летательных аппаратов; доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается способ определения калибровочных коэффициентов с использованием математической модели ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Предложенный способ основан на осуществлении с помощью калибровочного стола последовательности поворотов системы в тре- буемые фиксированные положения с последующим вычислением калибровочных коэффициентов.
Ключевые слова:
навигационная система, инерциальная навигация, калибровочный коэффициент, модель ошибки.
