Аннотация. Рассмотрены методы автоматической сегментации и сопровождения нескольких объектов на сложном фоне. Разработаны алгоритмы адаптивного корреля- ционного сопровождения объекта при условии первоначального целеуказания, а также автоматического захвата и сопровождения многих объектов. В алго- ритме корреляционного сопровождения осуществляетcя адаптация размеров следящего окна, производятся учет формы объекта и динамическое накопление сигнала. Задачи автоматической сегментации и одновременного сопровождения нескольких объектов решены на основе векторов движения (оптического потока) и гауссовой модели формы. Приведены результаты экспериментальных ис- следований предложенных алгоритмов, позволяющие оценить их эффектив- ность и надежность.

Ключевые слова:

сегментация, сопровождение нескольких объектов интереса, автоматический захват, слоевое представление, корреляционные методы со- провождения, векторы движения.