СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Россия; доцент
Бардов В. М.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; студент
Бобцов А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; директор мегафакультета, профессор факультета систем управления и робототехники, руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»
Капитонов А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ассистент
Пыркин А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор, декан факультета
Читать статью полностью
Аннотация. Предложен новый подход к синтезу асимптотического наблюдателя переменных состояний для линейного объекта в случае, когда измерению доступна вы- ходная переменная в аддитивной смеси с неизвестным синусоидальным возму- щением.
Ключевые слова:
асимптотический наблюдатель, доступность измерению, выходная переменная, неизвестное возмущение.
