УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Университет ИТМО; докторант
Морозов С. Н.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; студент
Чепинский С. А.
Университет ИТМО; доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Синтезирован алгоритм управления движением по заданным траекториям мно- гоканальных объектов относительно гладких кривых пространства выходных переменных на основе метода преобразования координат и динамических свойств подвижного базиса поверхности. Приводятся примеры движения вдоль плоских типовых траекторий (прямой, окружности).
Ключевые слова:
движение многоканальных объектов по траектории, метод преобразования координат, синтез алгоритма управления.
