ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКОВ НА ЭЛЕМЕНТЫ САУ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ
Саратовский государственный технический университет, кафедра технической кибернетики и информатики; аспирант
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается программная реализация задачи определения допусков на эле- менты САУ при технической реализации законов управления. Задача состоит в вычислении нижней и верхней границ коэффициентов интервального полино- ма, сопровождающего заданный гурвицев характеристический многочлен, опи- сывающий замкнутую регулятором систему управления. Задача решена с при- менением математического аппарата полиномов Эрмита — Билера и альтерна- тивных форм записи формул Виета.
Ключевые слова:
закон управления, динамическая система, треугольная матрица.