ДОСТИЖЕНИЕ РОБАСТНОСТИ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ, СИНТЕЗИРОВАННОЙ НА ОСНОВЕ КВАДРАТИЧНОЙ ТЕОРИИ
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности; аспирант
Ремизова О. А.
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности; доцент
Рудакова И. В.
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности; доцент
Фокин А. Л.
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности ; профессор
Читать статью полностью
Аннотация. Для уменьшения чувствительности системы стабилизации к параметрической неопределенности объекта управления разработана процедура синтеза, осно- ванная на искусственном разделении движений объекта и расширении динами- ческой модели. Методика представлена в рамках Н2-оптимального управления и линейной квадратичной гауссовой задачи.
Ключевые слова:
неопределенность, интегральный квадратичный функционал, случайные возмущения, номинальная модель, расширенная модель, демпфиро- вание, точность, параметры.
