СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ПЕРЕД ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БИНОКУЛЯРНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Юго-Западный государственный университет, кафедра вычислительной техники, Курск; доцент
Прилуцкий С. В.
Курский государственный технический университет, кафедра вычислительной техники; аспирант
Читать статью полностью
Аннотация. Представлен способ обнаружения препятствий перед движущимся транспортным средством путем анализа изображений, формируемых бинокулярной системой технического зрения. Способ характеризуется большим диапазоном обнаружения препятствий и высокой точностью оценки их координат.
Ключевые слова:
предупреждение столкновений, техническое зрение, транспортное средство, траектория движения, обнаружение препятствий.
