ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ГРУЗА МОСТОВЫМ КРАНОМ
Балтийский государственный технический университет „ВОЕНМЕХ“ им. Д. Ф. Устинова, кафедра систем обработки информации и управления, Санкт-Петербург; профессор
Никулин Е. Н.
Балтийский государственный технический университет „ВОЕНМЕХ“ им. Д. Ф. Устинова, кафедра средств поражения и боеприпасов, Санкт-Петербург; профессор
Якушев Б. Э.
Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, кафедра теоретической механики; доцент
Якушева Д. Б.
Санкт-Петербургский государственный университет, кафедра информационных систем; аспирант
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается задача управления перемещением груза мостовым краном с использованием различных методов оптимизации. Исследуется сходимость итерационной процедуры при решении краевой задачи. Представлены результаты численного моделирования.
Ключевые слова:
мостовой кран, принцип максимума, прогнозирующая модель.
