АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ОБЛАСТИ ДОСТИЖИМОСТИ
Московский авиационный институт(национальный исследовательский университет),кафедра системного анализа и управления ; профессор
Кабанов Д. С.
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), кафедра системного анализа и управления; аспирант
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается алгоритм коррекции структуры управления автоматическим подводным аппаратом, полученной с использованием принципа максимума, для построения области достижимости. Приведены результаты численного моделирования и сравнительного анализа алгоритма с решением задачи методом Крылова — Черноусько.
Ключевые слова:
принцип максимума, прогнозирующая модель, область достижимости, автоматический подводный аппарат.
