ДИНАМИКА ПЬЕЗОПРИВОДА С УПРАВЛЕНИЕМ ОТ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОГО МОДУЛЯТОРА С ТРЕМЯ СОСТОЯНИЯМИ
Университет ИТМО; доцент
Быстров С. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Королёв А. Ю.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; студент
Читать статью полностью
Аннотация. Приведена математическая модель динамики пьезоактюатора при питании от широтно-импульсного модулятора с тремя состояниями. Показано, что модуляция приводит к появлению нелинейности статической характеристики, а наличие в модуляторе третьего состояния порождает параметрическую нестационарность. Разработанная модель позволяет учесть указанные эффекты при синтезе систем управления.
Ключевые слова:
пьезоактюатор, математическая модель, широтноимпульсное управление
