ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРА АДАПТИВНОГО ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, кафедра автономных систем управления, Санкт-Петербург;
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается теоретический подход к построению адаптивного информационно-измерительного комплекса подвижного объекта, основанный на применении теории адаптивного управления измерительной системой на разных уровнях ее иерархии. Предложенная методология направлена на повышение точности информации о параметрах ориентации и навигации подвижного объекта, функционирующего в условиях случайных возмущающих воздействий.
Ключевые слова:
адаптивный информационно-измерительный комплекс, подвижный объект, навигация и ориентация, априорная неопределенность