Борисов И.И.
				Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: ассистент
E-mail: borisovii@itmo.ru
							
					Должность: ассистент
E-mail: borisovii@itmo.ru
Борисов И. ., Колюбин С. А., Защитин Р. А., Страмиджиоли С. . 																			Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины																										
Статья опубликована в выпуске 4(63) за 2020
					Статья опубликована в выпуске 4(63) за 2020
Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И. ., Молчанов Н. А., Максимов И. А. 																СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ 
ПЛОСКИХ НЕПОЛНОПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ 
ДЛЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КИСТЕЙ 
																													
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
					Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И. ., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А. 																ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА 
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА 
																													
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
					Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Насонов К. В., Борисов И. . 																ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА 
С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ 
																													
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
					Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Иволга Д. В., Насонов К. В., Борисов И. . 																СОДИЗАЙН НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА: 
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ВИРТУАЛЬНОГО И НАТУРНОГО ЭКСПЕРИМЕНТОВ 
																													
Статья опубликована в выпуске 12(65) за 2022
                Статья опубликована в выпуске 12(65) за 2022








 
             
            
