Мохрат Малик
Место работы: Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, лаборатория биомехатроники и энергоэффективной робототехники
Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ
НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Мохрат М. ., Сидоров Г. К., Гридусов Д. Д., Колюбин С. А. ПРИМЕНЕНИЕ ДЕСКРИПТОРНОГО ПОДХОДА И ТРЕХМЕРНОГО ГАУССОВА РАСЩЕПЛЕНИЯ ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ В ДИНАМИЧЕСКОМ ОКРУЖЕНИИ ВНУТРИ И ВНЕ ПОМЕЩЕНИЙ
Статья опубликована в выпуске 9(68) за 2025
Статья опубликована в выпуске 9(68) за 2025
