Галкина Дарья Алексеевна
Место работы: Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники
E-mail: da.galkina@itmo.ru
E-mail: da.galkina@itmo.ru
Галкина Д. А., Маргун А. А. АЛГОРИТМ
ОБНАРУЖЕНИЯ СБОЕВ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
НА БЕЗЭКИПАЖНОМ НАДВОДНОМ СУДНЕ
Статья опубликована в выпуске 1(67) за 2024
Статья опубликована в выпуске 1(67) за 2024
Галкина Д. А., Зименко К. А., Коновалов Д. Е., Маргун А. А. БЫСТРОЕ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДЛЯ РАВНОМЕРНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Статья опубликована в выпуске 5(68) за 2025
Статья опубликована в выпуске 5(68) за 2025
Базылев Д. Н., Маргун А. А., Галкина Д. А., Ляховский М. В. ОБНАРУЖЕНИЕ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ АВТОНОМНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ И ГЕНЕРАТОРОВ РАССОГЛАСОВАНИЯ
Статья опубликована в выпуске 9(68) за 2025
Статья опубликована в выпуске 9(68) за 2025
