ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
ФИЛЬТРАЦИЯ СЕМБЛАНСА ПРИ ОБРАБОТКЕ ЗАПИСЕЙ
ВОЛНОВОГО АКУСТИЧЕСКОГО КАРОТАЖА
Ахметсафин Р. Д., Ахметсафина Р. З.
503
Предложены методы фильтрации сембланса. Сембланс является основным ин-струментом оценки интервальных времен (скоростей) составляющих волнового пакета многоэлементного волнового акустического каротажа. Сембланс, или STC (Slowness Time Coherence), — мера когерентности распределения энергии между зарегистрированными сигналами на приемниках антенной решетки зонда волнового акустического каротажа в координатах —p или „приведенное время пробега волны от середины антенной решетки () — интервальное время (p)“.
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
СЛОЖНЫХ ГРАФОВЫХ СТРУКТУР
Ипатов Ю. А., Кревецкий А. В., Калагин И. В., Соколов Б. В.
511
Исследованы количественные характеристики графовых моделей. Синтезирован алгоритм анализа динамических характеристик целевых групп социальных сетей. Разработанный программный инструментарий может быть полезным для исследования вопросов управления социальными сетями за счет автоматизации прослеживания причинно-следственных показателей изменения в социальном графе. Предложенный прототип программного продукта может представлять интерес для маркетологов, системных аналитиков, а также специалистов в сфере анализа социальных сетей.
АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА
СОСТАВЛЕНИЯ ПЛАНА ЗАГРУЗКИ ПРОЦЕССОРОВ
В МУЛЬТИПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ КРИТИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Борзов Д. Б., Титов В. С., Басов Р. Г.
517
Рассмотрена задача составления расписания загрузки процессоров в мульти-процессорных системах критического назначения. Предложен метод планирования загрузки, ориентированный на аппаратную реализацию в связи с невозможностью применения программных средств. Описывается функциональная схема специализированного устройства планирования загрузки, проведен анализ его аппаратной и временной сложности. Путем суммирования времени выполнения операций элементами устройства с учетом увеличения возможного числа процессоров в системе получена диаграмма зависимости, из анализа которой можно сделать вывод, что время работы устройства планирования загрузки процессоров растет экспоненциально с увеличением числа процессоров мультипроцессорной системы, т.е. с ростом очереди загрузки.
МЕТОД
ПАРАЛЛЕЛЬНО-КОНВЕЙЕРНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КОММУТАЦИИ ПАКЕТОВ В МУЛЬТИПРОЦЕССОРАХ
Мохаммед Д. А., Зотов И. В., Передельский Г. И.
524
Рассмотрена задача повышения скорости работы и пропускной способности коммуникационной среды мультипроцессора при использовании коммутационных устройств с входными FIFO-буферами и выходной матрицей регистров. Предложен метод коммутации пакетов в мультипроцессорах, новизна которого заключается в параллельно-конвейерной загрузке пакетов в матрицу регистров из входных буферов без ожидания выдачи всех ранее загруженных пакетов. Рассмотрена структурная модель коммутационного устройства, реализующего разработанный метод. Сформулирован алгоритм обработки пакетов коммутационным устройством, основанный на представлении множества пакетов, находящихся в матрице регистров в каждом такте работы устройства, графом совместности, отражающим возможность одновременной выдачи пакетов на выходы. Представлено правило взвешивания вершин графа совместности, учитывающее время нахождения пакетов в матрице регистров. Показано, что выбор множества пакетов, подлежащих выдаче, можно свести к выделению клики графа совместности, обладающей наибольшим весом, что позволяет минимизировать время обработки пакетов. Выведена формула для оценки среднего времени прохождения пакета через матрицу регистров коммутационного устройства при использовании разработанного метода. Исследованы зависимости указанного времени от числа входов/выходов устройства, выполнен их сравнительный анализ для предлагаемого метода и метода параллельно-последовательной коммутации пакетов. Показано, что разработанный метод позволяет снизить среднее время прохождения пакета через матрицу регистров более чем на 41 % во всех практически значимых случаях.
ПРИБОРЫ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ
РАСЧЕТ УГЛОВОЙ ЖЕСТКОСТИ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА
МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА
Калинкина М. Е., Козлов А. С., Лабковская Р. Я., Пирожникова О. И., Ткалич В. Л.
534
Современные микромеханические приборы содержат механические и электрические компоненты, которые изготавливаются по единой передовой нано- и микротехнологии. Поэтому преобразователи, содержащие упругие элементы, образуют микроструктуры с полностью воспроизводимыми параметрами, благодаря единому техпроцессу их производства. Разработана математическая модель сложнопрофильного упругого элемента подвеса механического акселерометра. Проанализированы математические модели расчета балочных (стержневых) упругих элементов подвесов микромеханических приборов, а также построены эпюры для различных схем нагружения, учтены опорные реакции, моменты и перезывающие силы, действующие на упругий элемент при деформациях изгиба. На основе проведенного анализа построена математическая модель расчета угловой жесткости нового сложнопрофильного чувствительного элемента, учитывающая модуль упругости первого рода материала упругого элемента, коэффициент Пуассона, радиус цилиндрических отверстий в упругом элементе, ширину элемента, толщину упругого элемента в его наиболее узкой части, а также отношение толщины к ширине с учетом максимального и минимального допусков.
542
Рассматривается способ построения частных компараторов с использованием преобразователей „временной интервал—цифровой код“ для оценки дисперсии Аллана частоты как одного из наиболее важных параметров работы бортовых часов космического аппарата. Показано, что применение интегральных преобразователей „временной интервал—цифровой код“ является перспективным направлением развития теории синтеза частотных компараторов. Выявлены основные источники погрешности оценки среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения частоты: шум квантования, дифференциальная нелинейность и температурные флуктуации погрешности полной шкалы; предложена структурная схема ПДА-преобразователя со сниженной чувствительностью к нелинейности временного дискриминатора. С помощью вычислительного эксперимента подтверждена корректность полученных результатов.
ТЕХНОЛОГИЯ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ
НА ПРИМЕРЕ МЕЛКОСЕРИЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА
ДВУХСТЕПЕННЫХ ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОСКОПОВ
Шарыгин Б. Л.
551
С помощью корреляционного анализа исследованы проблемы, возникающие при мелкосерийном производстве двухстепенных поплавковых гироскопов в ЦНИИ „Электроприбор“. Анализируется связь точностной характеристики азимутального гироскопа с промежуточными параметрами прибора, фиксируемыми в процесс его изготовления, регулировки и испытаний. На основе корреляционного анализа подтверждено влияние фактора FD прибора на интегральную оценку точности азимутального гироскопа. Продемонстрирована динамика изменения скользящего коэффициента корреляции, выявлены дополнительные факторы, влияющие на точность гироскопа (квалификация слесаря-сборщика гиромотора, тип компаунда статора). Анализ множественной корреляции большой партии приборов подтвердил, что точность азимутальных гироскопов кроме фактора FD существенно зависит от достигнутой дисперсии тока обратной связи на заключительных этапах термоциклирования. Оба этих параметра связаны с точностью гироскопа по шкале Чеддока. Корреляционный анализ магнитных характеристик роторов гиромоторов гироскопов на разных стадиях изготовления позволил подтвердить различие химического состава заготовок роторов. Показано, что использование корреляционного анализа эффективно при исследовании проблем, возникающих в мелкосерийном производстве раз-личных типов чувствительных элементов в любом гироскопическом производстве.
ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
МАЛЫХ СКОРОСТЕЙ ВРАЩЕНИЯ ПРИ ЦЕНТРОБЕЖНОМ ЛИТЬЕ
ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ
Талапов В. В., Мельников В. Г.
561
Приведены основные технологии, использующиеся при изготовлении изделий из полимерных композиционных материалов. Определена задача получения требуемого распределения наполнителя с использованием центробежного литья. Выявлены особенности применения технологии центробежного литья, а также предложены рекомендации по снижению габаритов и энергопотребления приводов. Определены необходимые материалы и компоненты экспериментальной установки центробежного литья для апробации эффективности предложенных рекомендаций. Проведен сравнительный анализ физико-механических характеристик образцов из полимерных композитов, изготовленных по технологиям гравитационного и центробежного литья. По результатам сравнительного анализа установлено, что использование тихоходных приводов позволяет добиваться устранения пористости и смещения наполнителя в материале, приводящих к повышению механических характеристик изделий. Определены направления дальнейших исследований.
НАУЧНЫЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ
ПРИМЕНЕНИЕ АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И СИСТЕМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
В ПОДГОТОВКЕ ЛИТЬЕВОГО ПРОИЗВОДСТВА
Тимофеева О. С., Андреев Ю. С., Яблочников Е. И., Третьяков С. Д.
567
Представлена методика технологической подготовки производства малых серий полимерных изделий литьем под давлением. Показана необходимость применения систем имитационного моделирования процесса литья и структурированного хранения данных по проекту в виде, пригодном для поиска с целью повторного использования. Представлены экспериментальные результаты литья под давлением с использованием сменных формообразующих деталей из композитного полимерного материала, изготовленных с использованием аддитивных технологий.
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ СЕРВОПРИВОДА
С НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ ТИПА „МЕРТВОЕ ВРЕМЯ“
Орловска-Ковальска Т. ., Ловлин С. Ю., Цветкова М. Х., Абдуллин А. А., Маматов А. Г.
576
Предложен подход к автоматической идентификации электрических параметров сервопривода и ШИМ-инвертора, основанный на методе наименьших квадратов. Традиционно для параметрической идентификации сервоприводов используется линейная математическая модель объекта и не учитываются нелинейности, обусловленные „мертвым временем“ и падением напряжения на силовых ключах преобразователя. Выходное напряжение ШИМ-инвертора существенно искажается за счет этих особенностей, что ухудшает результаты идентификации. Предложенный метод идентификации использует модель, учитывающую влияние „мертвого времени“ и падение напряжения на силовых ключах преобразователя. Показано, что новый метод обладает более высокой точностью оценки параметров, чем метод, использующий линейную модель сервопривода.
КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
ДИНАМИЧЕСКИЙ ПОДХОД
К ПЛАНИРОВАНИЮ МОДЕРНИЗАЦИИ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Захаров В. В., Ушаков В. А.
585
Предложен подход, позволяющий с позиций единого полимодельного логико-динамического описания одновременно решить проблемы синтеза технологии, а также модернизации и функционирования автоматизированных систем управления производственными объектами. Содержательно описано разработанное модельное алгоритмическое обеспечение, предназначенное для решения указанных задач.