Рассматриваются особенности организации системных модулей в виде печат-ных плат мезонинного типа со свойством самоподобия. Системные модули составляют основу специализированных ЭВМ. Существующие отраслевые стан-дарты ориентированы на применение только одного системного модуля в конечной специализированной ЭВМ, что не позволяет наращивать производительность уже разработанного решения экстенсивным путем, без существенной переработки конструкции платы-носителя. В качестве альтернативы существующим решениям предлагается использование изоморфных системных модулей, конструкция которых позволяет стыковать их непосредственно друг с другом без кабелей, кросс-плат и прочих вспомогательных элементов. Объединяясь в стек, изоморфные системные модули образуют компактный вычислительный кластер. В таких модулях применяется новая технология динамического назначения выводов системного разъема при помощи ПЛИС. В отличие от традиционно применяемого статического назначения выводов, этот способ размещения внешних интерфейсов позволяет обойтись меньшим числом выводов системного разъема и при этом обеспечить совместимость модулей с различными прикладными системами за счет гибкого конфигурирования ПЛИС ввода-вывода. Совместимость системных модулей и плат-носителей в собранной конфигурации проверяется программно системными микроконтроллерами на основе данных, полученных из электронных паспортов, благодаря чему вычислительная система может быть автоматически проинспектирована на отсутствие конфликтов и правильно сконфигурирована до подачи питания на основные процессоры.

Оценена надежность функционирования многоканальной информационно-управляющей системы (ИУС). В качестве примера реализации ИУС выбран бортовой комплекс управления (БКУ) малого космического аппарата (МКА). Использованы количественные показатели надежности: вероятность безотказной работы, интенсивность отказов, средняя наработка на отказ. Проанализированы различные схемы резервирования отдельных блоков и модулей БКУ. Обоснована нецелесообразность чрезмерной аппаратной избыточности многоканальных систем, применяемых на борту МКА. Сформулированы предложения и рекомендации, которые могут быть использованы на этапе проектирования сложных многоканальных ИУС при выборе рациональной структуры их аппаратной части, определении обоснованных пределов избыточности аппаратных и программных средств.

Предложен способ выбора последовательного дискретного корректирующего устройства (ДКУ) цифровой следящей системы (ЦСС), обеспечивающего как конечное время полного затухания свободного процесса, так и порядок астатизма 2 или 3. Желаемая передаточная функция ЦСС выбирается с учетом требований грубости системы и заданного порядка астатизма. При этом для упрощения ДКУ и исключения „скрытых“ колебаний на выходе непрерывной части системы между моментами квантования в полином числителя желаемой передаточной функции следует включать множителем полином числителя дискретной передаточной функции непрерывной части, даже если он не имеет нулей, больших или равных 1 по модулю. Предложено коэффициенты числителя желаемой передаточной функции ЦСС выбирать по минимуму суммы их квадратов при одновременном выполнении условий, определенных заданным порядком астатизма.

Предложена технология измерения тока с помощью шунта и дельта-сигма-модуляции. Исследование проводилось на модели двигателя: разомкнутая система управления использовалась для определения точности измерения, тогда как замкнутая — для изучения влияния погрешности измерения на устойчивость системы и пульсации момента двигателя. Показано, что коэффициенты передискретизации цифровых фильтров, равные 8 и ниже, приводят к большим возмущениям в работе контура тока из-за значительной ошибки измерения, даже при использовании фильтра Sinc3. Приемлемые результаты достигаются при использовании коэффициента передискретизации 16 и выше при типе фильтра Sinc3.

Российская гравитационная волновая антенна (ГВА) SOIGA-2 представляет собой созвездие космических аппаратов (КА): по четыре на каждой орбите ГЛОНАСС в вершинах квадрата. Проанализированы возмущающие силы, воздействующие на КА SOIGA-2. Оценены возмущающие ускорения гравитационной и негравитационной природы. Приведены требования к максимальному уровню возмущающих ускорений, при которых возможно детектирование гравитационных волн. Предложены способ компенсации сил негравитационной природы с помощью системы спутника свободного от сноса и метод учета сил гравитационной природы путем их предварительного расчета.

Разработана математическая модель, описывающая работу картушки судового магнитного компаса. Показано влияние внешних воздействующих факторов на коэффициенты модели. Представлены результаты экспериментального исследования (на образцах трех приборов) влияния низкой температуры и малого значения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли на переходные характеристики и зону застоя картушки магнитного компаса. На основе анализа полученных результатов сделан вывод о том, что уменьшение горизонтальной составляющей вектора магнитного поля Земли существенно ухудшает переходные характеристики магнитного компаса, при этом снижение температуры приводит к увеличению длительности переходного процесса.

Волоконно-оптические датчики применяются для обнаружения проникновения на охраняемую территорию. Однако они позволяют выявить только факт пересечения границы, но не причину срабатывания датчика — мелкое животное, человек или транспортное средство. Разработан волоконно-оптический датчик, который позволяет определить не только факт проникновения, но и характеристики объекта-нарушителя, а именно его массу. Выбрано оптическое волокно для разрабатываемого датчика с наибольшей восприимчивостью к макроизгибу — G 655. Установлено, что увеличение длины дуги макроизгиба при постоянном радиусе приводит к возрастанию затухания оптического излучения в волокне. Эта зависимость близка к линейной в диапазоне длин дуги макрозгиба от нуля до πR.

Предложена оптическая схема перспективного коллиматорного авиационного индикатора с жидкокристаллическим формирователем изображения и системой лазерной подсветки. Разработана система лазерной подсветки LCD-матрицы на базе лазерных диодов зеленой области спектра и микролинзовых массивов. Разработана коллиматорная головка с полным полем зрения 26×17° с исправленными аберрациями. Изготовлен макет коллиматорного авиационного индикатора, формирующего изображение с яркостью до 1,6•104 кд/м2. Описан макет, приведены его оптические характеристики.

Рассмотрены вопросы повышения гибкости технологических автоматизированных и роботизированных сборочных линий малогабаритных изделий. Рассмотрены особенности применения роботизированных линий, предложены методы их организации и варианты модификации составных элементов основного технологического оборудования.

Представлена и апробирована модель машины трения, основанная на измерении момента трения с помощью тензобалки. Описан способ оценки коэффи циента трения в использованной в приборе геометрии упорного цилиндра, вращающегося относительно своей оси по поверхности плоского контрела. На примере экспериментов по трению ряда симметричных пар органических и неорганических контртел (полимеры, кристаллы, металлы) показана работоспоcобность и оценена точность определения коэффициентов трения с помощью разработанного прибора.