ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ И ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КОМПЛЕКСОВ ВЫСОКОТОЧНЫХ НАБЛЮДЕНИЙ
Васильев В. Н., Томасов В. С., Шаргородский В. Д., Садовников М. А.
5
Рассматриваются состояние и перспективы использования современных информационных технологий при проектировании, исследовании и эксплуатации прецизионных электроприводов комплексов высокоточных наблюдений за космическими объектами.
ЭНЕРГОПОДСИСТЕМЫ СЛЕДЯЩИХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ТЕЛЕСКОПОВ
Синицын В. А., Томасов В. С.
12
Изложены принципы построения энергоподсистем следящих электроприводов измерительных телескопов. Проанализированы характеристики и свойства основных узлов энергоподсистем: первичных источников питания, электромеханических преобразователей энергии, усилительно-преобразовательных устройств на современной элементной базе.
18
Проанализированы динамические характеристики бесконтактных моментных электромеханических преобразователей с ограниченным углом поворота для приводов сканирования. Обоснована целесообразность построения системы управления электропривода оси сканирования по схеме, содержащей внутренний контур регулирования скорости с П-регулятором и внешний контур регулирования угла с ПИД-регулятором.
СИНТЕЗ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ С РАЗВЕТВЛЕННОЙ НАГРУЗКОЙ
Бизяев А. А., Лихоманов А. М., Розов А. Ю., Дмитриев Б. Ф.
24
Рассматривается процедура синтеза электротехнических систем с широтно-импульсным преобразованием параметров энергии на основе частотного подхода к решению обратных задач динамики при изменении режимов нагрузки в широких пределах.
30
Рассматривается возможность улучшения характеристик вентильных двигателей с активным (возбужденным) ротором за счет введения в процесс коммутации угла опережения включения очередной фазы обмотки, подключенной к полупроводниковому коммутатору (инвертору), управляемому датчиком положения ротора.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛЬТ-АЗИМУТАЛЬНОГО ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА КРУПНОГАБАРИТНОГО НАЗЕМНОГО ТЕЛЕСКОПА
Исупов А. Н., Исупов К. С., Храмов С. Н.
38
Изложен подход к расчету амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) альтазимутального опорно-поворотного устройства крупногабаритного наземного телескопа как многомассовой системы с нелинейными элементами сухого трения. Показано, что детальность расчетной схемы объекта управления влияет на характер расчетной АЧХ, определенной по переходной характеристике объекта.
ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ОПТИМИЗАЦИЯ КАНАЛОВ СКОРОСТИ И ПОЛОЖЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СЛЕДЯЩИХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВСКОПА
Денисов К. М., Жданов И. Н.
45
Рассматриваются способы построения информационных подсистем прецизионных следящих электроприводов современных комплексов позиционирования и слежения. Представлены методы организации канала обратной связи по углу положения, алгоритмы обработки информации о скорости вращения вала двигателя при использовании тахогенераторов, предложены методы, повышающие точность обработки выходных сигналов датчиков скорости.
52
Применительно к задаче прецизионного позиционирования оптических телескопов рассмотрена проблема выбора датчиков обратной связи для управления сило- вым электроприводом. Показана возможность использования оптических угловых датчиков с высоким разрешением для точного измерения скорости вращательного движения, обоснованы критерии выбора их параметров. Рассмотрены различные способы оценки скорости и дан их сравнительный анализ. Приведены результаты цифрового моделирования, подтверждающие аналитические оценки.
КОРРЕКЦИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ ОСЕЙ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ И СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Гурьянов А. В., Жданов И. Н., Ильина А. Г., Усольцев А. А.
57
Предложена методика коррекции рассогласования осей датчика положения ротора и синхронного двигателя в системе приборного электропривода с вентиль- ным двигателем.
СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИИ И ЕГО МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ MATHLAB/SIMULINK
Ильина А. Г., Лукичев Д. В., Усольцев А. А.
63
Рассмотрены основные законы оптимального управления движением в прецизионных приводах регулирования положения и предложена модель формирователя сигнала, позволяющая исследовать в среде MathLab/Simulink реакцию сложных электромеханических систем на различные сигналы управления.
68
Представлены непрерывная математическая модель и методика синтеза безредукторного силового следящего электропривода оси опорно-поворотного устройства на основе вентильного двигателя.
