СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ
ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА
Бобцов А. А., Крылов А. В., Пыркин А. А.
7
Рассматривается новая схема идентификации частоты измеряемого синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра. В отличие от боль- шинства известных аналогов, предлагаемый алгоритм позволяет получить бо- лее точные оценки за меньшее время.
СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА
В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
13
Рассматривается задача синтеза гибридного наблюдателя переменных состояния линейного объекта управления в случае, когда измеряемый выходной сигнал и сам объект подвержены воздействию неизвестного гармонического возмущения. Решение задачи усложнено тем, что коэффициент усиления управ- ляющего воздействия является неизвестным.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ
С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Рабыш Е. Ю., Рюхин В. Ю., Черевко Н. А.
18
Для линейных дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами разработана процедура синтеза регулятора на основе метода локальной оптимизации. Предлагаемая процедура сводится к решению системы матрич- ных алгебраических уравнений типа Риккати, число которых соответствует количеству интервалов дискретности, содержащихся в периоде изменения параметров системы. С использованием полученных результатов осуществлен синтез пропорционального регулятора.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСЛОВИЙ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ
ДЛЯ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Григорьев В. В., Быстров С. В., Наумова А. К., Рабыш Е. Ю., Черевко Н. А.
24
Получены аналитические выражения оценок прямых показателей качества переходных процессов, позволяющие для непрерывных и дискретных систем, используя достаточные условия качественной экспоненциальной устойчивости, создать эффективные численные процедуры конструирования регуляторов.
УТИЛИЗАЦИЯ ТЕПЛОВОЙ ЭНЕРГИИ ПРИ КОНТАКТНОЙ СВАРКЕ
Антонов В. Ф., Быстров С. В., Грисимов В. Н.
30
Рассматривается система утилизации тепловой энергии при контактной сварке. Представлены математические модели тепловых процессов и приведены коли- чественные оценки расхода тепловой энергии при различных мощностях на электродах.
ГРАМИАННЫЙ ПОДХОД К ОЦЕНКЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ЗАТРАТ
НА УПРАВЛЕНИЕ В НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ
ПРИ СТАЦИОНАРНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
Бирюков Д. С., Ушаков А. В.
36
Рассматривается задача оценки энергетических затрат на управление при входном стохастическом воздействии типа „экспоненциально коррелированный шум“. Приведена интерпретация характеристик стохастических систем с позиций грамианной теории и получен алгоритм оценки затрат на управление с помощью дисперсии управления в относительных величинах.
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
ПРИОРИТЕТНЫЕ СТРАТЕГИИ УПРАВЛЕНИЯ ТРАФИКОМ
В МУЛЬТИСЕРВИСНЫХ КОМПЬЮТЕРНЫХ СЕТЯХ
Алиев Т. И., Муравьева-Витковская Л. А.
44
Рассматриваются модели и методы исследования характеристик функционирования мультисервисных компьютерных сетей, в которых применяются приоритетные стратегии управления трафиком. Показано, что за счет изменения стратегий можно обеспечить выполнение требований к качеству обслу- живания сетей.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
ПОРОЖДАЮЩИХ ПОЛИНОМОВ M-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ
ПРИ ПОСТРОЕНИИ ПСЕВДОСЛУЧАЙНЫХ КОДОВЫХ ШКАЛ
Захаров И. Д., Ожиганов А. А.
49
Рассмотрен метод построения порождающих полиномов М-последовательностей с одинаковым периодом на основе одного заданного полинома. В основу метода положено использование свойств децимации М-последовательности и алгоритма Берлекемпа — Мэсси. Предложенный метод пояснен примером.
МЕТОДЫ ПОИСКА ИНФОРМАЦИИ В ПРОДУКЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
Бессмертный И. А.
56
Представлен обзор основных направлений исследований и достигнутых результатов в области построения машин логического вывода в продукционных системах: в частности, индексации и предварительного отбора фактов, применения методов реляционной алгебры для логического вывода, в том числе систем управления базами данных и операций над множествами в среде Prolog.
АНАЛИЗ ТРЕУГОЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СТРУКТУР
Бушуев А. Б., Быстров С. В., Григорьев В. В.
59
Рассматривается проблема системного эффекта структуры из трех элементов, связанных динамическими отношениями.
ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
БЕСКАРДАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ
НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ
ДЛЯ ОРБИТАЛЬНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Ландау Б. Е., Гуревич С. С., Емельянцев Г. И., Левин С. Л., Романенко С. Г.
66
Представлен обзор результатов разработки бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах для орбитальных космических аппара- тов. Приведены результаты разработки электростатического гироскопа со сплошным ротором и построенной на его базе инерциальной системы для решения задачи ориентации космических аппаратов дистанционного зондирования Земли. Рассмотрены вопросы обеспечения точности системы, изложены особенности разработанного математического обеспечения системы и приведены некоторые результаты летных испытаний.
75
Представлен обзор результатов разработки бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах для орбитальных космических аппаратов. Приведены результаты разработки электростатического гироскопа со сплошным ротором и построенной на его базе инерциальной системы для решения задачи ориентации космических аппаратов дистанционного зондирования Земли. Рассмотрены вопросы обеспечения точности системы, изложены особенности разработанного математического обеспечения системы и приведены некоторые результаты летных испытаний.
ПРЕЦИЗИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
ПРЕЦИЗИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ОПТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
КОНТРОЛЯ КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА
Садовников М. А., Томасов В. С., Толмачев В. А.
81
Приведены требования к точностным характеристикам систем наведения современных высокоточных оптических комплексов космического контроля и из- ложены основные проблемы, возникающие при реализации следящих электро- приводов, их обеспечивающих. Освещены подходы к построению энергетиче- ских и информационных подсистем электроприводов.
СИНТЕЗ ЛКГ-РЕГУЛЯТОРА ПРЕЦИЗИОННОГО СЛЕДЯЩЕГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОСИ ТЕЛЕСКОПА ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
Ильина А. Г., Ловлин С. Ю., Тушев С. А.
86
Приведена методика синтеза линейно-квадратичного гауссова регулятора прецизионного электропривода азимутальной оси опытного образца опорноповоротного устройства телескопа траекторных измерений. Применение такого регулятора в системе управления обеспечивает улучшение точностных характеристик электропривода за счет робастности системы к шуму состояния конструкции телескопа.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ
ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЫ ТЕЛЕСКОПА
Овчинников И. Е., Егоров А. В.
91
Предложена математическая модель дискового вентильного двигателя поворотной платформы телескопа. Особенность двигателя заключается в разделении трехфазной статорной обмотки на три неравные трехфазные системы, которые запитываются от отдельных инверторов и взаимодействуют с общим дисковым многополюсным ротором. Исследуется влияние несимметрии статорных обмоток на статические характеристики двигателя.
