ISSN 0021-3454 (print version)
ISSN 2500-0381 (online version)
Menu

9
Issue
vol 60 / SEPTEMBER, 2017
Article
UDC 621.314.52

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИИ И ЕГО МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ MATHLAB/SIMULINK

A. . Ilina
ITMO University; research fellow


D. V. Lukichev
ITMO University, Saint Petersburg, 197101, Russian Federation; Associate professor


A. A. Usoltsev
ITMO University, Department of Electrotechnics and Precision Electromechanical Systems; Associate Professor


Abstract. Рассмотрены основные законы оптимального управления движением в прецизионных приводах регулирования положения и предложена модель формирователя сигнала, позволяющая исследовать в среде MathLab/Simulink реакцию сложных электромеханических систем на различные сигналы управления.