ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИИ И ЕГО МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ MATHLAB/SIMULINK
ITMO University, Saint Petersburg, 197101, Russian Federation; Associate Professor
D. V. Lukichev
ITMO University, Saint Petersburg, 197101, Russian Federation; Associate professor
A. A. Usoltsev
ITMO University, Saint Petersburg, 197101, Russian Federation; Associate Professor
Abstract. Рассмотрены основные законы оптимального управления движением в прецизионных приводах регулирования положения и предложена модель формирователя сигнала, позволяющая исследовать в среде MathLab/Simulink реакцию сложных электромеханических систем на различные сигналы управления.
