ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

9
Содержание
том 64 / Сентябрь, 2021
СТАТЬЯ
УДК 621.314.52

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИИ И ЕГО МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ MATHLAB/SIMULINK

Ильина А. Г.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент


Лукичев Д. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент


Усольцев А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент


Аннотация. Рассмотрены основные законы оптимального управления движением в прецизионных приводах регулирования положения и предложена модель формирователя сигнала, позволяющая исследовать в среде MathLab/Simulink реакцию сложных электромеханических систем на различные сигналы управления.