МЕТОД АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И ПРОСЛЕЖИВАНИЯ МНОГИХ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Центральный научно-исследовательский институт „Комета“, Научно-проектный центр оптоэлектронных комплексов наблюдения; директор
Можейко В. И.
Центральный научно-исследовательский институт „Комета“, Научно-проектный центр оптоэлектронных комплексов наблюдения; начальник сектора
Фисенко Т. Ю.
Центральный научно-исследовательский институт „Комета“, Научно-проектный центр оптоэлектронных комплексов наблюдения; вед. науч. сотр
Вилесов Л. Д.
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, кафедра радиоэлектроники и телевидения; доцент
Федоров Д. А.
Университет ИТМО; студент
Читать статью полностью
Аннотация. Рассмотрена задача многоцелевого сопровождения объектов в условиях априорной неопределенности временных и пространственных характеристик при минимальном времени обнаружения объекта. Разработан стробовый метод обнаружения целеподобных отметок, позволяющий формировать треки многих объектов. Объекты могут быть расположены на малом расстоянии друг от друга при большом диапазоне возможных межкадровых смещений объектов и высоком уровне помех. Принято допущение, что на последовательности 3—5 видеокадров трек можно аппроксимировать линейной функцией. Эффективность метода подтверждена экспериментально по синтезированным последовательностям.
Ключевые слова: обнаружение объектов, автоматическое слежение, многоцелевое сопровождение объектов
