ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

9
Содержание
том 64 / Сентябрь, 2021
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-3-173-178

УДК 519.7

УПРОЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ БЭКСТЕППИНГА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ

Фуртат И. Б.
Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация; Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ; ведущий научный сотрудник; профессор


Тупичин Е. А.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики, Санкт-Петербург; аспирант


Читать статью полностью 

Аннотация. Представлен алгоритм робастного управления параметрически неопределенными нелинейными объектами, основанный на модифицированном методе бэкстеппинга. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность рассмотренной схемы.
Ключевые слова: робастное управление, метод бэкстеппинга, нелинейная система.