Аннотация. Предложена векторно-матричная математическая модель, пригодная для анали за механических переходных процессов в однодвигательных и двухдвигатель ных трехмассовых механизмах исполнительных осей, представляемых струк турными схемами неразветвленного типа. Приведены расчетные соотношения для определения резонансных частот. Достоверность последних подтверждена результатами спектрального анализа кривых механических переходных процес сов, проведенных с использованием пакета MatLab. Приводятся расчетные со отношения для определения параметров эквивалентных двухмассовых моделей двухдвигательных электроприводов с трехмассовыми механизмами осей, полу ченные на основе преобразований исходных моделей, методом электрических аналогий. Результаты исследования закладывают основу для выбора структур ных решений и для создания строгой методики синтеза систем управления следящих электроприводов телескопов с двухдвигательными трехмассовыми механизмами осей.

Ключевые слова: исполнительная ось, трехмассовый механизм, математические модели, механические переходные процессы, резонансные частоты, спектральный анализ