DOI 10.17586/0021-3454-2016-59-7-534-541
УДК 62-50:681.5
ОБЕСПЕЧЕНИЕ РОБАСТНОСТИ ПЬЕЗОПРИВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА УПРАВЛЯЕМОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ИНТЕРВАЛЬНОСТИ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Слита О. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация,; доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Решается задача обеспечения робастности системы точного позиционирования с пьезоэлектрическим исполнительным устройством, модель которого имеет интервальные параметры. При этом используется концепция управляемой относительной интервальности. Показывается, что задача может быть решена методом медианного модального управления, дополненного контролем относительной интервальности интервальной матрицы состояния спроектированной системы. Положения статьи иллюстрируются примером.
Ключевые слова: пьезодвигатель, интервальные параметры, робастность, относительная интервальность, медианное модальное управление
Список литературы:
Список литературы:
-
Слита О., Никифоров В., Ушаков А. Управление в условиях неопределенности: неадаптивные и адаптивные алгоритмы. Saarbrucken: LAP LAMBERT AcademicPublishing, 2012. 283 с.
-
Никольский А. А. Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами. М.: Энергоатомиздат, 1988. 160 с.
-
Джагупов Р. Г., Ерофеев А. А. Пьезоэлектронные устройства вычислительной техники, систем контроля и управления: Справочник. СПб: Политехника, 1994. 607 с.
-
Bashash S., Jalili N. Robust adaptive control of coupled parallel piezo-flexural nanopositioning stages // IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 2009. Vol. 14, N 1. P. 11—20.
-
Ghafarirad H., Rezaei S. M., Zareinejad M., Hamdi M. A robust adaptive control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation // Trans. of the Institute of Measurement and Control. 2012. Vol. 34, N 8. P. 956—965.
- Li Y. and Xu O. Adaptive sliding mode control with perturbation estimation and PID sliding surface for motion tracking of a piezo-driven micromanipulator // IEEE Trans. on Control System Technology. 2010. Vol. 18, N 4. P. 798—810. DOI:10.1109/TCST.2009.2028878.
-
Liaw H. C., Shirinzadeh B. Robust adaptive constrained motion tracking control of piezo-actuated flexure-based mechanisms for micro/nano manipulation // IEEE Trans. on Industrial Electronics. 2011. P. 1406—1415.
-
Григорьев В. В., Дроздов В. Н., Лаврентьев В. В., Ушаков А. В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. Л.: Машиностроение, 1983. 245 с.
- Слита О. В., Ушаков А. В. Достаточные алгебраические условия параметрической инвариантности выхода линейной стационарной системы в первом приближении // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 16—22.
-
Ушаков А., Сударчиков С. Следящий мониторинг деформаций устройств пространственного наблюдения: разработка алгоритмов управления. Saarbrucken: LAP LAMBERT AcademicPublishing, 2011. 236 с.
-
Ackermann J. Robust Control Systems with Uncertain Physical Parameters. London: Springer-Verlag, 1993.
-
Калмыков С. А., Шокин Б. Л., Юлдашев З. Х. Методы интервального анализа. Новосибирск: Наука, 1986. 222 с.
-
Moore R. E., Kearfott R. B., Cloud M. J. Introduction to interval analysis. Society for Industrial and Applied Mathematics, 2009. 235 p.
-
Ушаков А. В. Обобщенное модальное управление // Изв. вузов. Приборостроение. 2000. Т. 43, № 3. С. 8—16.
-
Акунов Т. А., Слита О. В., Сударчиков С. А., Ушаков А. В. Медианное управление непрерывными динамическими объектами с интервальными параметрами // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2013. № 4. С. 36—42.
- Slita O. V., Ushakov A. V. Median modal control of interval continuous-time plants // Proc. of ICUMT. St. Petersburg, 2014. P. 529—533.
-
Быстров С. В., Николаев П. В., Сабинин Ю. А., Смирнов А. В. Передаточные функции пьезоэлектрического исполнительного устройства // Изв. вузов СССР. Приборостроение. 1988. Т. 31, № 6. С. 19—24.
-
Быстров С. В., Ерашов В. И., Сабинин Ю. А., Чежин М. С. Двигатели микроперемещений. Л.: ЛДНТП, 1988. 20 с.
