Аннотация. Предложена усовершенствованная методика численной компенсации теплового дрейфа волоконно-оптического гироскопа в реальном времени работы прибора, основная идея которой заключается в предположении о зависимости теплового дрейфа гироскопа от температуры, ее первой и второй производных по времени. Процедура коррекции проводится индивидуально для каждого оптоволоконного датчика на основании данных натурных испытаний. Описана процедура поиска необходимых тарировочных коэффициентов. Проведена модернизация итерационного алгоритма прогнозирования и компенсации теплового дрейфа волоконно-оптического гироскопа. Показано, что после применения процедуры коррекции удалось добиться существенного снижения теплового дрейфа волоконно-оптического гироскопа. Приведены результаты сравнительного анализа нового и прежнего алгоритмов компенсации дрейфа.

Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, тепловой дрейф, датчик чувствительности, прогноз, коррекция, расчет, термометрия

Список литературы:

1. Шереметьев А. Г. Волоконный оптический гироскоп. М.: Радио и связь, 1987. 152 с.
2. Джашитов В. Э., Панкратов В. М. Математические модели теплового дрейфа гироскопических датчиков инерциальных систем. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2001. 150 с.
3. Драницына Е. В., Егоров Д. А. Исследование зависимости выходного сигнала волоконно-оптического гироскопа от температуры в составе бескарданного инерциального измерительного модуля // Навигация и управление движением: Материалы XIV конф. молодых ученых. СПб, 2012. С. 447—452.
4. Программный комплекс расчета теплового дрейфа волоконно-оптического гироскопа / К. С. Галягин, М. А. Ошивалов, Е. И. Вахрамеев, Т. А. Ульрих // Вестн. ПГТУ. Аэрокосмическая техника. 2005. № 21. С. 23—28.
5. Тепловой дрейф волоконного оптического гироскопа / Е. И. Вахрамеев, К. С. Галягин, А. С. Ивонин, М. А. Ошивалов, Т. А. Ульрих // Изв. вузов. Приборостроение. 2011. Т. 54, № 1. С. 32—37.
6. Компьютерная модель погрешностей выходного сигнала волоконно-оптического гироскопа при внешних воздействиях / К. С. Галягин, М. А. Ошивалов, Ю. А. Селянинов, М. А. Савин // Изв. вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58, № 12. С. 979—984.
7. Учет пьезооптических эффектов при моделировании теплового дрейфа волоконно-оптического гироскопа / К. С. Галягин, М. А. Ошивалов, М. А. Савин // Вестн. ПНИПУ. Механика. 2015. № 4. С. 55—71.
8. Рупасов А. В. Исследование метода локального температурного воздействия и его применение для компенсации дрейфа волоконно-оптического гироскопа: Автореф. дис. …канд. физ.-мат. наук. СПб, 2014.
9. Поляков Д. В., Лукин К. Г., Петров М. Н. Разработка модели волоконно-оптического гироскопа в среде Simulink // Вестн. Новгород. гос. ун-та. 2012. № 68. С. 106—109.
10. Павлов Д. В., Петров М. Н., Лукин К. Г. Разработка динамической модели волоконно-оптического гироскопа // Вестн. Новгород. гос. ун-та. 2013. Т. 1, № 75. С. 85—87.
11. Кузнецов Ю. А., Олейник С. В., Успенский В. Б., Хацько Н. Е. Исследование температурной зависимости дрейфа ВОГ // Радіоелектроніка, інформатика, управління. 2012. № 2. С. 152—156.
12. Song R., Chen X., Shen Ch., Zhang H. Modeling FOG drift using back-propagation neural network optimized by artificial fish swarm algorithm // J. of Sensors. Hindawi Publ. Corp. 2014. DOI: 10.1155/2014/273043.
13. Расчетный прогноз теплового дрейфа волоконно-оптического гироскопа / К. С. Галягин, М. А. Ошивалов, Е. И. Вахрамеев, А. С. Ивонин // Вестн. ПНИПУ. Аэрокосмическая техника. 2012. № 32. С. 127—140.
14. Прогноз и коррекция теплового дрейфа волоконно-оптического гироскопа / Е. И. Вахрамеев, К. С. Галягин, А. С. Ивонин, М. А. Ошивалов // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56, № 5. С. 79— 84.