СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА
Университет ИТМО; факультет систем управления и робототехники;
Бобцов А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; директор мегафакультета, профессор факультета систем управления и робототехники, руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»
Николаев Н. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Пыркин А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор, декан
Читать статью полностью
Аннотация. Решается задача стабилизации линейного нестационарного объекта управления по выходу, то есть без измерения переменных состояния. Решение этой задачи затруднено тем, что выходная переменная содержит запаздывание, кроме того, в измерениях присутствует возмущение в виде синусоидальной функции времени с неизвестными постоянными параметрами. В предположении, что параметры объекта управления являются известными нестационарными функциями времени, предлагается решение: синтез наблюдателя переменных состояния строится с использованием подхода, предусматривающего идентификацию постоянных параметров.
Ключевые слова: нестационарные системы, наблюдатели переменных состояния, идентификация постоянных параметров, синусоидальное возмущение, запаздывание
Список литературы:
Список литературы:
- Wilson J. R. Linear system theory. NJ, Upper Saddle River: Prentice Hall, 1996.
- Furtat I. B., Fradkov A. L. Robust Control of Multi-machine Power Systems with Compensation of Disturbances // Intern. J. of Electrical Power & Energy Systems. 2015. Vol. 73. P. 584—590.
- Furtat I. B. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, N 1. P. 139—151.
- Furtat I. B. Robust Synchronization of the Structural Uncertainty Nonlinear Network with Delay and Disturbances // Proc. of the IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 11th IFAC Intern. Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, ALCOSP 2013. 2013. P. 227—232.
- Rueda-Escobedo J., Ushirobira R., Efimov D., and Moreno J. Gramian-based uniform convergent observer for stable LTV systems with delayed measurements // Intern. J. of Control. 2018. Vol. 93, N 2, January. DOI: 10.1080/00207179.2019.1569256.
- Sanz R., Garcia P., and Krstic M. Observation and stabilization of LTV systems with time-varying measurement delay // Automatica. 2019. Vol. 103. Р. 573—579.
- Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters. 2015. Vol. 85, November. P. 84—94.
- Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers for reaction systems with improved convergence rates // J. of Process Control. 2019. Vol. 83, November. P. 53—62.
- Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Trans. Automat. Control. 2016. Vol. 62, N 7. P. 3546—3550.
- Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб: Наука, 2000.
