DOI 10.17586/0021-3454- 2021-64-5-422-428
УДК 629. 127
МАЛОГАБАРИТНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКИХ РАБОТ
Российский государственный гидрометеорологический университет, кафедра информационных технологий и систем безопасности; ; ст. преподаватель
Соболев М. В.
Российский государственный гидрометеорологический университет, кафедра морских информационных систем;
Спасский М. А.
Российский государственный гидрометеорологический университет;
Бородай С. П.
Крыловский государственный научный центр;
Полетаева М. А.
Крыловский государственный научный центр;
Читать статью полностью
Аннотация. Предложен прототип малогабаритного подводного аппарата, предназначенного для контроля за проведением подводно-технических работ. Реализована конструкция прочного и легкого корпуса подводного аппарата с элементами движения, питания и управления по технологии 3D-печати. Разработано программное обеспечение для управления движением подводного аппарата, подводной съемкой и процессами приема и передачи информации. Приведены результаты математического моделирования параметров движения аппарата в водной среде. Определены задачи для корректировки характеристик существующей конструкции и дальнейших проверочных испытаний.
Ключевые слова: подводный аппарат, математическое моделирование, прочный корпус, легкий корпус, сопротивление воды, Arduino Ide
Список литературы:
Список литературы:
- Александров А. А., Ларионов В. И., Сущев С. П. Единая методология анализа риска чрезвычайных ситуаций техногенного и природного характера // Вестн. МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2015. № 1. С. 113—131.
- Агеева М. Д. Автономные подводные роботы: системы и технологии. М.: Наука, 2005. 398 с.
- Sikarev I. A., Garanin A. V. Noise immunity of noncoherent reception under complex interference effect on communication and monitoring channels of automated information systems of river transport on inland waterways of the Russian Federation // Automatic Control and Computer Sciences. 2018. Vol. 52, N 8. Р. 1084—1089.
- Chin R. Arduino and Raspberry Pi Sensor Projects for the Evil Genius. McGraw-Hill Education TAB, 2017. 237 p.
- Cicolani J. Beginning Robotics with Raspberry Pi and Arduino. Apress Inc., 2018. 372 р.
- Menter F. R. Two equation eddy-viscosity turbulence models for engineering applications // AIAA Journal. 1994. Vol. 32. P. 1598—1605.
- Menter F. R., Kuntz M., Langtry R. Ten Years of Industrial Experience with the SST Turbulence Model // Turbulence, Heat and Mass Transfer 4; Ed.: K. Hanjalic, Y. Nagano, M. Tummers. Begell House Inc., 2003.
- Sikarev I. A., Garanin A. V. General principles of constructing a motion control system for a remotely operated sea vessel in the port area based on the NMEA-2000 network protocol // Automatic Control and Computer Sciences. 2019. Vol. 53. Р. 932—936.
