Аннотация. Исследованы технологические операции производственных модулей и стандартных активных элементов гибкого автоматизированного участка (ГАУ) отжига и механической обработки металлических заготовок (ОМОМЗ). Проведен математический анализ, основанный на применении N-ориентированных гиперграфов. С учетом функциональных связей активных элементов в компоновочной схеме ГАУ и информационных связей между активными элементами определена матрица инцидентности. В соответствии с компоновкой технических единиц в двумерной координатной системе определены основные свойства компоновочной схемы ГАУ ОМОМЗ для трехмерной координатной системы и построен гиперграф. На основе компоновочной схемы разгрузки конвейера печи отжига алюминиевых заготовок и загрузки их на конвейер производственного модуля шлифовальных станков выбраны типы датчиков для обслуживающего промышленного робота. Предложен алгоритм выбора информационно-измерительных элементов АСУ участка отжига и механической обработки металлических заготовок.

Ключевые слова: автоматизированная система управления, информационно-измерительные элементы, гибкий автоматизированный участок, промышленный робот, датчик

Список литературы:

1. Astrom K. J. and Kumar P. R. Control: A perspective // Automatica. 2014. Vol. 50, N 1. P. 3—43.
2. Albertos P., Sala A. Multivariable Control Systems: An Engineering Approach. London: Springer-Verlag, 2004.
3. Овечкин М. В., Проскурин Д. А., Сергеев А. И., Галина Л. В. Автоматизация выбора основного технологического оборудования на машиностроительных предприятиях // Теоретический и практический взгляд на современное состояние науки: Матер. Междунар. науч.-практ. конф., 20—30 сент. 2015 г. Кемерово: КузГТУ, 2015. С. 92—95.
4. Богатырев В. А., Богатырев А. В. Надежность функционирования кластерных систем реального времени с фрагментацией и резервированным обслуживанием запросов // Информационные технологии. 2016. Т. 22, № 6. С. 409—416.
5. Титов B. C., Беседин А. В., Бобырь М. В. Анализ методов автоматизации управления высокой точности технологических процессов // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 7. С. 29—32.
6. Тугов В. В., Сергеев А. И., Шаров Н. С. Проектирование автоматизированных систем управления: Учеб. пособие. СПб: Лань, 2019. 172 с.
7. Liu Yan, Kong Ruijie. Design of Control System for Flexible Automatic Processing Line // 2018 10th Intern. Conf. on Computational Intelligence and Communication Networks (CICN). 17—19 Aug. 2018. DOI: 10.1109/CICN.2018.8864961.
8. Kuznetsova V. B., Sergeev A. I., Serdyuk A. I. Information Support for Manufacturing Components // Russian Engineering Research. 2016. Vol. 36, N 11. P. 902—905.
9. Reff N., Rusnak L. J. An oriented hypergraphic approach to algebraic graph theory // Linear Algebra and its Applications. 2012. Vol. 437, N 9. Р. 2262—2270,
10. Kulik B., Fridman A., Zuenko A. Logical Analysis of Intelligence Systems by Algebraic Method // Cybernetics and Systems 2010: Proc. of 20th Europ. Meeting on Cybernetics and Systems Research (EMCSR 2010). Vienna, Austria, 2010. P. 198—203.
11. Yevtushenko A., Kuciej M., Och E. Effect of the thermal sensitivity in modeling of the frictional heating during braking // Advances Mechanical Engineering. 2016. N 8. Р. 1—10.
12. Bogatyrev V. A., Bogatyrev S. V., Derkach A. N. Timeliness of the Reserved Maintenance by Duplicated Computers of Heterogeneous Delay-Critical Stream // CEUR Workshop Proceedings. 2019. Vol. 2522. P. 26—36.
13. El-Khalil R., Darwish Z. Flexible manufacturing systems performance in U.S. automotive manufacturing plants: a case study // Production Planning & Control. 2019. Vol. 30, N 1. Р. 48—59.
14. Сердюк А. И., Сергеев А. И., Корнипаев М. А., Проскурин Д. А. Разработка технического предложения по созданию гибкой производственной системы механической обработки // Современные наукоемкие технологии. 2016. № 3, ч. 2. С. 272—279.
15. Kaufmann A. and Gupta M. M. Introduction to Fuzzy Arithmetic: theory and applications. NY: Van Nostrand Reinhold Co., 1985.
16. Schmidt P. A., Mael E. et al. A Sensor for Dynamic Tactile Information with Applications in Human-Robot Interaction and Object Exploration // Robotics and Autonomous Systems. 2006. Vol. 54. Р. 1005—1014.
17. Petruk O., Szewczyk R., Salach J., Nowicki M. Digitally Controlled Current Transformer with Hall Sensor // Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014. Vol. 267. Р. 641—647.