DOI 10.17586/0021-3454-2024-67-7-551-558
УДК 681.5
АЛГОРИТМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АДАПТИВНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант, инженер
Пыркин А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор, декан факультета
Голубев А. К.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант, ассистент
Ссылка для цитирования : Нгуен К. К., Пыркин А. А., Голубев А. К. Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей // Изв. вузов. Приборостроение. 2024. Т. 67, № 7. С. 551–558. DOI: 10.17586/0021-3454-2024-67-7-551-558.
Аннотация. Рассмотрены математические модели асинхронного электродвигателя, на базе одной из которых предложено адаптивное непрямое полеориентированное управление, позволяющее обеспечить регулирование заданного крутящего момента и скорости вращения ротора несмотря на неизвестные момент нагрузки, сопротивление и индуктивность ротора.
Аннотация. Рассмотрены математические модели асинхронного электродвигателя, на базе одной из которых предложено адаптивное непрямое полеориентированное управление, позволяющее обеспечить регулирование заданного крутящего момента и скорости вращения ротора несмотря на неизвестные момент нагрузки, сопротивление и индуктивность ротора.
Ключевые слова: асинхронный электродвигатель, полеориентированное управление, адаптивное управление, бессенсорное управление.
Благодарность: работа выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, госзадание № 2019-0898.
Список литературы:
Благодарность: работа выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, госзадание № 2019-0898.
Список литературы:
- Leonhard W. Control of Electrical Drives. Springer Science & Business Media, 2001.
- Nam K. H. AC Motor Сontrol and Electric Vehicle Applications. CRC Press, 2010.
- Ortega R., Loria A., Nicklasson P. J., Sira-Ramirez H. Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications. London: Springer, 1998. P. 15–37.
- Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung, die Grundlage fiir die TRANSVEKTOR-Regelung von Asynchronmaschinen. Siemens Zeitschrift, 1971. Pg. 757.
- Hasse K. Zur Dynamik drehzahlgeregelter Antriebe mit stromrichtergespeisten Asynchron-KurzschluBlaufermaschinen: Extended abstracts of PhD Thesis. Darmstadt, 1969.
- Espinosa-Pérez G., Ortega R., Nicklasson P. J. Torque and flux tracking of induction motors // Intern. Journal of Robust and Nonlinear Control. 1997. Vol. 7, N 1. P. 1–9.
- Ortega R., Taoutaou D. On discrete-time control of current-fed induction motors // Systems & Control Letters. 1996. Vol. 28, N 3. P. 123–128.
- Пыркин А. А., Та М. Ш., Нгуен К. К. Адаптивное управление по выходу асинхронным двигателем на основе динамического регулятора // XIV Всерос. совещ. по проблемам управления (ВСПУ). 2024.
- Pyrkin A. A., Ta M. S., Nguyen Q. C., Sinetova M. M.. Adaptive observer design for time-varying systems with relaxed excitaion conditions // IFAC PapersOnline. 2022. P. 312–317.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.
- Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Trans. on Automatic. Control. 2016. Vol. 62, N 7. P. 3546–3550.
- Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A. A., Astolfi A., Bobtsov A. A. New results on parameter estimation via dynamic regressor extension and mixing: Continuous and discrete-time cases // IEEE Trans. on Automatic Control. 2020. Vol. 66, N 5. P. 2265–2272.
- Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement // Intern. Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35, N 8. P. 1578–1593.
- Нгуен К. К. Применение метода drembao для наблюдателя магнитного потока и скорости вращения ротора асинхронного двигателя // Материалы XXV Юбилейной конф. молодых ученых „Навигация и управление движением“. СПб, 2003. С. 159–162.
