СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЙ В ДВУМЕРНОЙ СИСТЕМЕ С ГЛАДКИМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ
Университет ИТМО; докторант
Мансурова О. К.
Северо-Западный государственный заочный технический университет; доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается объект управления — нелинейный компенсационный гомеостат как математическая модель конфликтных ситуаций между двумя каналами. Для синтеза управлений, разрешающих конфликт, используются потенциальные функции канонических катастроф.
Ключевые слова:
канонические катастрофы, гиперболическая омбилика, компенсационный гомеостат
