ПРОЕКТИРОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ И ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И. ., Молчанов Н. А., Максимов И. А. СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ
ПЛОСКИХ НЕПОЛНОПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ
ДЛЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КИСТЕЙ
155-163-9
Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И. ., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А. ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА
164-173-10
Насонов К. В., Борисов И. . ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА
С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ
174-184-11
КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ И ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОВ В ЗАДАЧАХ МАНИПУЛИРОВАНИЯ
Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н. АЛГОРИТМ
МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА
ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ
АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
185-193-9
Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А. СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ
194-203-10
МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В СИСТЕМАХ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ
НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ
204-217-14
Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ
ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ
НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
218-226-9
