Представлен метод организации самопроверяемых схем встроенного контроля для комбинационных устройств автоматики и вычислительной техники, основанный на методе логического дополнения до равновесного кода „2 из 5“. Предложен способ доопределения контрольных функций логического дополнения, позволяющий обеспечить формирование полных тестов для элементов преобразования и тестера в схеме встроенного контроля; при этом обеспечивается наиболее равномерное распределение рабочих комбинаций между всеми тестовыми комбинациями для всех элементов схемы контроля. Минимальное число рабочих комбинаций, необходимое для полной проверки элементов схемы встроенного контроля, равно шести, что составляет 18,75 % от общего числа рабочих комбинаций. Предложенный способ получения значений контрольных функций дополнения основан на функциональной зависимости между формируемыми контрольными функциями и рабочими функциями объекта диагностирования, что обеспечивает простоту его автоматизации и интеграции в средства автоматизированного проектирования цифровых вычислительных систем.

Представлена разрабатываемая система, предназначенная для решения задачи автоматического управления промышленной продукцией с использованием алгоритмов анализа многомерных временных рядов. Приведены результаты экспериментальных исследований системы, которые показали надежность идентификации изделий и отслеживания их перемещений вне маршрута на уровне 97,3 %. Технический результат — расширение области применения систем управления перемещением изделий за счет их локализации с помощью радиочастотных опознавательных знаков и локальных вычислительных устройств (оснащенных радиочастотными считывателями), расположенных на подъемно-транспортных механизмах.

Рассматривается процесс управления пьезоактюатором для настройки формы радиоотражающего сетеполотна крупногабаритного трансформируемого рефлектора космического базирования. Выбрана схема поточечной настройки. Вследствие ограниченного запаса электрической энергии на борту космического аппарата задача управления решается с учетом минимизации энергетических затрат в режиме реального времени. Разработан алгоритм последовательной оптимизации управления для автоматической настройки длины ванты за счет пьезоактюатора. Алгоритм позволяет минимизировать энергетические затраты и с высокой точностью выполнять терминальные условия. Посредством выбора весовых коэффициентов определяется наилучший вариант программы управления при разном конечном времени моделирования. Показана гибкость разработанного алгоритма при выборе критериев оптимизации.

Рассматривается процесс выдвижения спиц крупногабаритного рефлектора космического базирования с учетом колебаний сжатия. Предложена усовершенствованная математическая модель выдвижения спиц с учетом механизмов упора и фиксатора продольных колебаний. Модель позволяет исследовать колебания системы в любой точке спицы в процессе моделирования. Разработан алгоритм последовательной оптимизации управления автоматическим выдвижением элементов антенны, позволяющий минимизировать колебания системы и с высокой точностью выполнять терминальные условия. Приведены результаты численного моделирования, показывающие преимущество предложенного алгоритма по сравнению с классическими методами управления.

Рассматривается сверточный слой глубокой нейронной сети, предназначенный для определения дефектов металлопроката. Для определения дефекта предлагается использовать алгоритмы сегментации дефектоскопических изображений и несколько видов фильтрации внутри сверточного слоя. Фильтрация основана на применении комбинированных алгоритмов свертки с различными исходными масками. Для минимизации ошибки на выходе сверточного слоя используется функция активации GELU. Приведены результаты экспериментов.

Рассматриваются вопросы обработки зондирующих электромагнитных сигналов с большой базой на основе трансформации временного масштаба. Показано, что применение указанного метода преобразования сигнала позволяет скомпенсировать временное смещение, а также доплеровский сдвиг частоты сигнала любой структуры и осуществить оптимальную обработку сигнала независимо от скорости сближения с объектом. Этим обеспечивается повышенная помехозащищенность и возможность точного разрешения целей.

Представлена инженерная методика оценивания динамического сопротивления пьезоэлементов косвенным способом по экспериментально получаемым импульсным переходным функциям — реакциям пьезоэлементов на импульсные усилия механической нагрузки. На основе эквивалентных электротехнических схем замещения разработаны и исследованы динамические модели пьезоэлементов. Получена зависимость длительности импульсной переходной функции от сопротивления пьезоэлементов при различных сопротивлениях нагрузки. Предложена формула для приближенной оценки динамического сопротивления пьезоэлементов в режимах, близких к режимам холостого хода. Результаты теоретического анализа подтверждаются примерами и экспериментальными осциллограммами импульсной переходной функции, полученными при различных параметрах электрической нагрузки пьезоэлементов.

Обсуждается проблема создания отечественной высоконадежной элементной базы микросистемной техники, в которой широко применяются тонкие пленки при производстве микроэлектромеханических систем. Рассматривается метод HiPIMS, используемый для получения тонких пленок в вакуумных камерах при газовом разряде. Представлены разработанные стенд для анализа газового разряда и зонд, обеспечивающий получение данных для построения вольт-амперных характеристик этого разряда. В среде MatLab разработано программное обеспечение, позволяющее корректно обрабатывать полученные вольт-амперные характеристики. Установлены параметры, влияющие на режим магнетронного напыления (напряжение, частота и скважность импульса), которые позволяют управлять процессом напыления тонких пленок.

Представлена конструкция рассеивающей линзы, выполняющей в оптическом диапазоне функции излучения и отражения волн радиолокационного диапазо-на. Рассмотрена методика расчета конструктивных параметров и энергетических характеристик рассеяния радиооптического линзового отражателя-излучателя. Приведены результаты экспериментальных исследований опытного образца отражателя-излучателя.

Представлена методика определения надежности разработанного датчика ионного тока пламени для установок, работающих на органическом топливе. Датчик ионного тока с восьмью высоковольтными щупами измеряет одновременно как положительно, так и отрицательно заряженные ионы при температуре 70—125 °С. В системах мониторинга процессов горения требуется точная оценка надежности их компонентов. В предложенной методике структурный и вероятностный методы расчетов надежности дополнены преобразованиями с матрицами для компьютерного моделирования режимов работы. Приведены результаты расчетов надежности датчика с разным числом работающих щупов и различными схемами целочисленного, избыточного, скользящего, горячего, холодного и мажоритарного резервирования измерительных каналов. Такой подход к надежности позволяет более точно оценить риски, выбрать режимы работы датчика ионного тока и планировать его техническое обслу-живание.