ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
МАРКИРОВАНИЕ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
ПУТЕМ СПЕКТРАЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
Гришин М. В., Тропченко А. Ю., Цзянь В. .
5
Рассматриваются методы маркирования изображений цифровыми водяными знаками, например, с целью авторизации мультимедийной продукции. Предлагаемый метод маркирования основан на алгоритме Корви, но цифровой водяной знак помещается в спектральную область, тем самым обеспечивается его повышенная устойчивость при сжатии или при преобразовании маркированно- го изображения. Представлены количественные характеристики, подтверждающие эффективность данного метода в сравнении с известными методами.
НЕЛИНЕЙНЫЙ РЕГРЕССИОННО-ТЕНЗОРНЫЙ АНАЛИЗ
ОПТИМАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ
ПРИ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОМ СКАНИРОВАНИИ
ЕГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
Козырев В. А., Куменко А. Е., Рудых А. Г., Русанов В. А.
10
Предложена процедура оптимизации линейно-угловых координат электромагнитного источника излучения с позиции минимальной наблюдаемости интенсивности его электромагнитного поля в заданных точках трехмерного континуума (точках зондирования). Основа решения — представление ковариантными тензорами фиксированной валентности дистанционной интенсивности излучения в зависимости от пространственно-угловой ориентации его источника.
ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
С АВТОМАТАМИ ОГРАНИЧЕНИЙ ПРЕДЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ
Петунин В. И.
18
Рассматривается задача ограничения параметров движения летательного аппарата. Показано, что эффективным средством построения систем автоматиче- ского управления с автоматами ограничений является селектор каналов управления. Рассмотрены вопросы синтеза таких систем. Приведены результаты моделирования.
ОСОБЕННОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ В НЕРАВНОВЕСНОМ РЕЖИМЕ
С УЧЕТОМ ОГРАНИЧЕННОГО РЕСУРСА УПРАВЛЕНИЯ
Видин Б. В., Жаринов И. О., Николаев В. Н.
24
Исследуется нелинейная система дифференциальных уравнений, описывающая движение центра масс летательного аппарата в вертикальной плоскости при прямолинейной траектории. Получены оценки скорости и дальности в зависимости от ограничений на управление.
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
29
Предложена процедура распределенной параллельно-конвейерной барьерной синхронизации для однородных многопроцессорных систем, инвариантная к способу размещения синхронизируемых процессов в системе и применимая к классу матричных топологических структур. Приведены результаты имитационного моделирования процедуры.
34
Рассматривается задача логического вывода в системах искусственного интеллекта, использующих большое число фактов и правил. Основной проблемой таких систем является быстрый рост сложности логического вывода с увеличением числа фактов и правил. Предлагается устранить проблему комбинаторной сложности задачи логического вывода путем использования операций реляционной алгебры над множествами кортежей переменных. Приводятся результаты измерений скорости логического вывода в среде СУБД MS ACCESS и в сре-де Prolog.
38
Рассматривается задача анализа надежности программного обеспечения систем стратегического назначения и методы оценки параметров надежности по малому числу наблюдений. Предложен метод объединения данных, полученных для различных технических объектов со встраиваемыми программными средствами.
ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
ПОГРЕШНОСТИ БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА
НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ
И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ
Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
42
Предложена схема построения бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках для применения в системах навигации подводных аппаратов, приведены алгоритмы работы. Рассмотрены характер и уровень погрешностей бескарданного гирогоризонткомпаса при навигационном режиме работы в выработке параметров ориентации с применением данных от гидроакустического лага и глубиномера. Особенностью предложенной схемы является использование информации, полученной от электростатического гироскопа, для уточнения параметров ориентации, вырабатываемых инерциальным измерительным модулем, построенным на микро-механических гироскопах и акселерометрах. Алгоритмы строятся на базе обобщенного фильтра Калмана с обратной связью по всему вектору состояния.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ МЕТОДОВ МОНТЕ-КАРЛО
В ЗАДАЧЕ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
Степанов О. А., Торопов А. Б.
49
Исследуется возможность применения последовательных методов Монте-Карло в задаче корреляционно-экстремальной навигации при учете изменчивости оцениваемого вектора. Обсуждаются особенности применения таких методов и предлагается алгоритм, основанный на апостериорной (повторной) существенной выборке.
ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА
ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДЕМОДУЛЯТОРА
В СИСТЕМАХ С КВАДРАТУРНОЙ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
Янушковский А. Ю., Кривошейкин А. В.
55
Предложен метод нахождения допусков на параметры демодулятора в цифровых системах связи, применяющих квадратурную амплитудно-фазовую модуляцию (например, в системе цифрового кабельного телевидения). Дан вывод выражения, связывающего отклонение параметра демодулятора и вероятность ошибки.
61
Показана возможность контроля пьезомодуля по результатам частотных измерений в области механического резонанса пьезокерамических элементов. Приведены расчетные соотношения и результаты экспериментальных исследований.
65
Описана установка для проведения фотолиза непосредственно в датчике спектрометров ядерного магнитного резонанса. Приведены блок-схема синхронизации импульса света ксеноновой лампы ДКсШ-500 со спектрометром и принципиальная схема питания и поджига лампы.
ОПТИЧЕСКИЕ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ
ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
НА ОСНОВЕ ГОТОВЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ МОДУЛЕЙ
Андреев А. Л., Коротаев В. В.
69
Рассматриваются вопросы, связанные со спецификой использования готовых телевизионных модулей в составе оптико-электронных видеоинформационных систем. Даны рекомендации по габаритно-энергетическому расчету в условиях ограниченности исходных данных о параметрах фотоприемных устройств, входящих в состав бескорпусных одноплатных камер.
ОСОБЕННОСТИ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
МНОГОДИАПАЗОННЫХ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ ОБНАРУЖЕНИЯ
Торшина И. П.
75
Рассмотрены особенности компьютерного моделирования многодиапазонных оптико-электронных систем обнаружения, относящиеся к отдельным модулям их обобщенной компьютерной модели. Представлена энергетическая модель фоноцелевой обстановки работы двухдиапазонной оптико-электронной системы обнаружения.
ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
С ВЫСОКОЙ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТЬЮ
ДЛЯ МАЛОГАБАРИТНОГО СПЕКТРАЛЬНОГО ПРИБОРА
Дилбазов Т. Г., Ягубзаде Н. Я., Гусейнова Е. А.
80
Предложена дифракционная система для спектрометрических приборов, в которой на плоскости формирования спектра установлено цилиндрическое зеркало. С помощью такой системы удается значительно повысить спектральное разрешение, не увеличивая массогабаритных параметров системы. Экспериментальные исследования показали появление элементов тонкой структуры зеленой и синей линий в спектре ртутной лампы при использовании предложен- ной системы.
ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ И НАДЕЖНОСТЬ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
84
Проанализирована тепловая модель процесса внешнего теплообмена в псевдо-ожиженном слое. Для решения задачи используется регулярный режим третьего рода. Приведены расчетная формула для коэффициента эффективной температуропроводности и принципиальная схема метода измерений.
КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
МЕТОД РАЗРАБОТКИ WEB-ПРИЛОЖЕНИЙ
НА ОСНОВЕ СИСТЕМ ИЕРАРХИЧЕСКИХ КОНЕЧНЫХ АВТОМАТОВ
Ожиганов А. А., Чепурной А. И.
89
Предлагается метод разработки web-приложений, позволяющий на основе задания формально верифицируемой модели иерархическими конечными автома- тами обеспечить однозначное соответствие ей работающего приложения.
СЕНСОРНЫЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛЮМИНЕСЦЕНТНОГО КИСЛОРОДНОГО ДАТЧИК
Ермолаев В. С., Иночкин М. В., Пузык И. П., Хлопонин Л. В., Пузык М. В.
90
Предложен люминесцирующий сенсорный элемент для регистрации молекулярного кислорода в водном растворе или атмосфере на основе иммобилизированного комплекса в катионообменной мембране.