ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ И ПЕРСПЕКТИВ РАЗВИТИЯ ПРИБОРОВ ЗВЕЗДНОЙ ОРИЕНТАЦИИ СЕМЕЙСТВА БОКЗ
Аванесов Г. А., Бессонов Р. ., Форш А. А., Куделин М. И.
3
Приводится краткое описание истории развития созданных в Институте космических исследований РАН приборов звездной ориентации семейства БОКЗ и рассматриваются дальнейшие пути их совершенствования с применением КМОП-матриц и ПЛИС. Представлены различные конфигурации звездных датчиков ориентации с выносными оптическими головками. Обоснована целесообразность включения в состав звездных приборов ориентации трехосных датчиков угловой скорости на основе технологий МЭМС.
СИСТЕМА АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ МАЛОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Аверьянов А. В., Эсаулов К. А., Молчанов О. Е., Белая Т. И.
14
Рассматривается подход к решению проблемы обеспечения устойчивости функционирования малых космических аппаратов. Суть подхода состоит во включении в состав бортового комплекса управления КА системы автономной навигации, что позволяет осуществлять на борту измерения первичных навига- ционных параметров. Предложен алгоритм совместной обработки информации, реализуемый методом наименьших квадратов.
АЛГОРИТМ ДИНАМИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА ПО СПУТНИКОВЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ
Лукасевич В. И., Крамаров С. О., Соколов С. В.
17
Представлено решение задачи апостериорного оценивания динамически изме- няющихся параметров углового движения объекта по спутниковым измерени- ям. Показаны преимущества методов стохастической нелинейной динамиче- ской фильтрации относительно одномоментных измерений.
РАЗРЕШЕНИЕ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ ФАЗОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ И ВЫБОР НЕСУЩИХ ЧАСТОТ В СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ
Бахолдин В. С.
24
Рассмотрены алгоритмы быстрого разрешения неоднозначности фазовых изме- рений. Предложен подход к выбору несущих частот в спутниковой навигацион- ной системе ГЛОНАСС.
ОЦЕНИВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТОЧНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПУСКОВ В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ
Арсеньев В. Н., Лабецкий П. В.
27
Рассматривается задача оценивания характеристик точности системы управле- ния ракеты-носителя по результатам испытаний в различных условиях. Предла- гается новый подход к определению оператора приведения результатов испы- таний к единым условиям, позволяющий повысить точность оценок.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В РЕЖИМЕ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ
Фуртат И. Б., Хвостова К. А., Хвостов Д. А.
32
Представлено решение задачи адаптивного управления боковым движением ле- тательного аппарата в режиме захода на посадку. Рассматривается разработан- ная система управления летательным аппаратом на основе модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность синтезированного алгоритма
ОПТИЧЕСКИЕ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ
КОНТРОЛЬ СМЕЩЕНИЙ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХС ОПТИЧЕСКОЙ РАВНОСИГНАЛЬНОЙ ЗОНОЙ
Коняхин И. А., Мараев А. А., Тимофеев А. Н., Гусаров В. Ф.
38
Исследуются оптико-электронные системы с оптической равносигнальной зо- ной, предназначенные для контроля пространственного положения объектов. Показано, что развитие таких систем возможно путем совершенствования их структуры и алгоритмов обработки информации, что позволяет уменьшить воз- действия внешней среды. Получены выражения для определения смещения ба- зовой плоскости оптической равносигнальной зоны, вызванного воздействием градиента температуры воздушного тракта, и оптимальной постоянной времени системы.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОМПОНЕНТОВ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕННОГО УВЕЛИЧЕНИЯ
Ежова К. В., Зверев В. А., Нгуен В. Л.
44
Рассматриваются методы определения основных параметров оптической сис- темы переменного увеличения при замене реальной оптической системы экви- валентной системой тонких компонентов. Показано, что знание основных параметров компонентов позволяет вычислить текущие значения их аберраци- онных параметров, получить представление о характере изменения аберраци- онных свойств системы, а следовательно, оценить возможность уменьшения аберраций изображения путем изменения значений основных параметров.
НАУЧНЫЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ
ВЕРОЯТНОСТНЫЙ АНАЛИЗ ДЕЙСТВИЙ ЦЕНТРОВ СБОРА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
Парамонов И. Ю., Смагин В. А.
49
Предложена модель оптимального одномерного вероятностного квантования де- терминированной или случайной величины и представления ее совокупностью равных квантов, при котором вероятность квантуемой величины достигает мак- симального значения. Рассматривается зависимость оптимального кванта от вероятностного распределения, порога ограничения и параметра влияния. Вво- дится модель оценивания количества информации, получаемой квантом из внешней среды.
ФОРМИРОВАНИЕ АНАЛИТИЧЕСКОГО СИГНАЛА С ЗАДАННОЙ НАЧАЛЬНОЙ ФАЗОЙ
Зиатдинов С. И.
53
Предложен алгоритм формирования аналитического сигнала с использованием фазовращателя, обеспечивающего любой, но постоянный фазовый сдвиг в за- данном диапазоне частот. Рассмотрены конкретные примеры.
56
Рассматривается эффективный метод ускоренных ресурсных испытаний узла трения машин в целях оценки его гамма-процентного ресурса. Метода основан на параметрической модели типа „Веер“ процесса изнашивания узлов путем измерения степени износов способом искусственных баз.
61
Представлено выражение для электромагнитного момента синхронного двига- теля с постоянными магнитами, полученное двумя способами. Показано полное совпадение результатов.
МОДЕЛЬ ЗРИТЕЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
Гузевич С. Н.
66
Рассматривается модель зрительных измерений, основанная на методе цен- трального проецирования образов объектов с помощью парной проективной системы координат, что позволяет обеспечить относительность, детерминиро- ванность, контролируемость и достоверность измерений.
КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
ПЯТИСЛОЙНЫЕ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫЕ ПРОСВЕТЛЯЮЩИЕ ПОКРЫТИЯ НА ОСНОВЕ ТРЕХ ПЛЕНКООБРАЗУЮЩИХ МАТЕРИАЛОВ
Губанова Л. А., До Т. Т.
72
Рассмотрена возможность уменьшения количества пленкообразующих мате- риалов при создании пятислойных четвертьволновых просветляющих покры- тий.
ПРИМЕНЕНИЕ В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ ПАКЕТА MATLAB ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
Калапышина И. И., Перечесова А. Д., Нуждин К. А.
74
Представлен обзор учебного пособия „Моделирование мехатронных систем в среде MatLab (Simulink/ SimMechanics)“, в котором демонстрируется подход к моделированию механических систем с помощью библиотеки SimMechanics, пакета Simulink и среды MatLab.
