Рассматриваются методы исследования временных характеристик функционирования корпоративных компьютерных сетей с использованием моделей массового обслуживания, позволяющих учесть случайный характер протекающих в сети процессов. Показано влияние приоритетов между пакетами разных классов на качество их передачи.

Исследуется включение последовательного компенсатора в прямую ветвь проектируемой системы по схеме Смита, которая используется как эффективный способ решения задачи вывода звена чистого запаздывания за пределы замкнутого контура системы. Это свойство системы, обеспечивающее ее устойчивость независимо от величины запаздывания, основано на аддитивной сигнальной компенсации, представляющей собой неробастную процедуру. Для корректной реализации сигнальной компенсации необходимо точное знание величины запаздывания и ординарных параметров полиномиальной части передаточной функции технического объекта. Решается задача анализа чувствительности процессов в проектируемой системе к отклонению ординарных параметров от их номинальных значений.

Рассматривается новый подход к стабилизации линейных стационарных систем управления с одним входом. Стабилизация неустойчивого объекта реализуется формализованными матрицами с помощью модификации интервальных коэффициентов исходной матрицы в ограниченном диапазоне их изменения. Предложена методика, позволяющая осуществить смещение корней характеристического уравнения, соответствующих полюсам передаточной функции, из правой половины комплексной плоскости в левую, тем самым изменяя динамику системы и переводя ее из неустойчивого состояния в устойчивое. Разность матриц между новой устойчивой системой и неустойчивой может быть отождествлена с понятием модального управления. Из устойчивых формализованных матриц, полученных в кусочно-непрерывном цикле изменения их коэффициентов, выстраивается целый ряд точечных и интервальных матриц модального управления.

Рассматривается задача определения точных характеристик заявок, поступающих лотом (группой) в системы с радиальной структурой. Учитывается неоднородность процессных модулей и временных переходов, определяемых спецификой работы общего ресурса — транспортного робота. Задача решается путем составления системы уравнений временных событий, отражающих моменты переходов заявок из одного модуля в другой, в классе дисциплины диспетчеризации „в обратном порядке“. Разработан метод расчета характеристик кластера — времени первой задержки, времени циклов выхода заявок, числа заявок в группе лотов с учетом переналадки кластера и плановых ограничений на время пребывания лота.

Предложен способ организации систем функционального контроля комбинационных логических схем, обеспечивающих 100%-ное обнаружение одиночных константных неисправностей на выходах элементов внутренней структуры. Способ основан на разбиении выходов комбинационной схемы на подмножества, в которых возможно одновременное искажение значений не более двух выходов, и использовании для контроля модульно-взвешенных кодов Бергера с длинами информационных векторов m = 2b , b∈{2; 3; ...}. Отмечается, что особенно эффективным для контроля многовыходных комбинационных схем оказывается модульно взвешенный код с m=4: его генератор имеет простую структуру, для которой легко обеспечивается свойство самопроверяемости.

В соответствии с разработанным алгоритмом формирования последовательностей Гордона — Миллса — Велча (ГМВ) получены проверочные полиномы для полного перечня данных последовательностей с периодом N=511. Двоичные ГМВ-последовательности строятся на основе М-последовательностей, выступающих в качестве базисных последовательностей над конечными полями с двойным расширением вида GF[(2m)n] и могут быть представлены в виде матрицы размером [JxL]=[(2m–1)x(2m+1)]. Качественным отличием последовательностей с периодом N=511, формируемых над конечным полем GF[(23)3], является возможность их представления не в виде квазиквадратной матрицы размером [(2m–1)x(2m+1)], а в виде матрицы размером [JxL]=[7x73]. Эквивалентная линейная сложность данных последовательностей соответствует степени проверочного полинома, который может быть представлен в виде произведения трех неприводимых полиномов девятой степени. ГМВ-последовательности с периодом N=511 формируются на основе базисных М-последовательностей с аналогичным периодом. Так как в поле GF(29) существует 48 примитивных полиномов девятой степени, то полученный полный перечень также содержит 48 проверочных полиномов для ГМВ-последовательностей.

Предложен алгоритм спектрального анализа измерительных сигналов, позволяющий проводить обработку сигнала внутри интервала наблюдения. Для обоснования целесообразности применения данного алгоритма оценивается погрешность при численном определении коэффициентов Фурье. С использованием многочленов Бернулли оценивается точная верхняя граница погрешности. Полученное обобщенное выражение погрешности в зависимости от дифференциальных и спектральных свойств сигнала, а также значений допустимой погрешности позволяет определить параметры дискретизации сигнала.

Рассматривается такая динамично развивающаяся область робототехники, как системы машинного зрения, позволяющие производственным и контролирующим киберфизическим системам обеспечить возможность обнаружения, визуализации, отслеживания и распознавания объектов. Использование подобных систем с современными алгоритмами обработки изображения позволяет переложить часть рутинных обязанностей оператора на робототехническую систему, в соответствии с парадигмой индустрии 4.0. Важным свойством системы машинного зрения является разрешающая способность, которую можно оценить при помощи различных параметров и характеристик. Представлен сравнительный анализ существующих методов измерения разрешающей способности оптоэлектронных систем и определены их преимущества и недостатки.

Рассматривается работа интерферометра Майкельсона в двух режимах измерений — триггерном и сканирующем. Предложен способ устранения погрешности, вносимой продольной составляющей спекл-структуры при работе прибора в триггерном режиме. Рассмотрен случай относительно медленной поперечной составляющей случайной модуляции объектного сигнала, вследствие которой появляется продольная составляющая, приводящая к росту погрешности измерений. Сформулированы требования к параметрам микросканирования.

Рассматриваются основные этапы моделирования повышающего преобразователя постоянного напряжения высокой мощности. Исследуемый преобразователь, напряжение питания которого изменяется в диапазоне 175—320 В, а выходное напряжение должно составлять 610 В, состоит из мостового инвертора, повышающего высокочастотного трансформатора и диодного выпрямителя, нагруженного на емкостный фильтр и активную нагрузку. Наличие индуктивности рассеяния трансформатора позволяет обеспечить мягкую коммутацию силовых ключей. Представлены основные этапы синтеза нелинейной модели преобразователя, построенной на базе пакета расширения SimPowerSystems Simulink системы MatLab. Указаны основные проблемы, которые могут возникнуть при моделировании и переходе от теоретического исследования преобразователя высокой мощности к экспериментальному проектированию. Выбраны основные параметры нелинейной модели, осуществлен анализ их влияния на величину потерь преобразования энергии. Представлен сравнительный анализ характеристик, полученных при моделировании, и характеристик реального устройства.

Рассматриваются компьютерные эмуляции зрительных тренажеров. Описывается организация на персональном компьютере циклических слайд-шоу, оказывающих тренажерное воздействие на тонус цилиарных внутриглазных и внешних глазодвигательных мышц. Воздействие на зрительные клетки (сетчатки) цветовыми импульсами здорового человека при просмотре слайд-шоу аналогично воздействию на сетчатку, производимому устройствами для коррекции функциональных систем организма человека, разработанными под руководством акад. РАН Т. П. Тетериной.