ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

11
Содержание
том 61 / НОЯБРЬ, 2018
СТАТЬЯ
УДК 621.4.084

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ КОРРЕКТИРУЕМОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Васильев П. В.
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского; доцент


Мелешко А. В.
ВНИИ радиоаппаратуры, Санкт-Петербург ;


Пятков В. В.
НИИ телевидения, Санкт-Петербург ; профессор


Читать статью полностью 

Аннотация. Предложена модель динамики расширенного вектора состояния комплексной системы в составе бесплатформенной инерциальной навигационной и неавтономной радионавигационной систем. Представлен алгоритм оценивания непосредственно не наблюдаемых погрешностей акселерометров и гироскопов с целью коррекции их показаний в процессе дальнейшей автономной работы инерциальной навигационной системы. 
Ключевые слова: инерциальная навигация, акселерометр, гироскоп, уравнение ошибок, коррекция, комплексная система